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原文传递一种点对点无人驾驶交通运输系统及使用方法

专利名称：	一种点对点无人驾驶交通运输系统及使用方法
摘要：	本发明公开了一种点对点无人驾驶交通运输系统及使用方法。包括一个以上的站台，站台间经行车轨道（1）连接，行车轨道（1）上连接有能沿行车轨道（1）到达各站台的电车（2）；所述的站台包括能够依次停泊一辆以上电车（2）的泊车轨道（3），泊车轨道（3）经换向机构（4）与行车轨道（1）连接；处于岔路位置的行车轨道（1）间也经换向机构（4）连接。本发明具有运行效率高、成本低、灵活性强、经济节能和使用方便的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州凯因泰科技有限公司
发明人：	徐国虎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910185668.0
公开号：	CN109774731A
代理机构：	北京联创佳为专利事务所(普通合伙)
代理人：	韩炜
分类号：	B61C3/00(2006.01);B;B61;B61C;B61C3
申请人地址：	550081 贵州省贵阳市国家高新技术产业开发区金阳科技产业园标准厂房辅助用房B301室
主权项：	1.一种点对点无人驾驶交通运输系统，其特征在于：包括一个以上的站台，站台间经行车轨道（1）连接，行车轨道（1）上连接有能沿行车轨道（1）到达各站台的电车（2）；所述的站台包括能够依次停泊一辆以上电车（2）的泊车轨道（3），泊车轨道（3）经换向机构（4）与行车轨道（1）连接；处于岔路位置的行车轨道（1）间也经换向机构（4）连接。 2.根据权利要求1所述的点对点无人驾驶交通运输系统，其特征在于：所述的行车轨道（1）还经换向机构（4）连接有一条以上的快速通行轨道（5）。 3.根据权利要求1或2所述的点对点无人驾驶交通运输系统，其特征在于：所述的电车（2）包括底盘（21），底盘（21）上分别设有集电导向轮（23）和行走驱动轮（24），集电导向轮（23）与行车轨道（1）/泊车轨道（3）连接，行走驱动轮（24）与行走电机连接，行走电机还经电机控制器（22）与工控机（25）电连接，工控机（25）还分别与通讯模块（26）和定位模块（27）连接，集电导向轮（23）还经工控机（25）的电源管理模块与行走电机连接；所述的行车轨道（1）和泊车轨道（3）为供电轨道。 4.根据权利要求3所述的点对点无人驾驶交通运输系统，其特征在于：所述的电车（2）的前后方还设有车钩组件（28）。 5.根据权利要求1或2所述的点对点无人驾驶交通运输系统，其特征在于：所述的换向机构（4）包括设于行车轨道（1）端面的换向弧（41），换向弧（41）与直行换向轨（42）的端面拟合，换向弧（41）的延伸方向上设有转弯换向轨（43）；所述的直行换向轨（42）和转弯换向轨（43）均与换向驱动机构（44）连接；所述的换向驱动机构（44）能同时驱动直行换向轨（42）与轨道对接/脱离、且转弯换向轨（43）与轨道脱离/对接。 6.根据权利要求5所述的点对点无人驾驶交通运输系统，其特征在于：所述的换向驱动机构（44）包括换向驱动电机（441），换向驱动电机（441）与传动链（442）连接，传动链（442）经链轮（443）与左旋丝杠副（444）和右旋丝杠副（445）连接，左旋丝杠副（444）和右旋丝杠副（445）分别与直行换向轨（42）和转弯换向轨（43）连接。 7.一种如权利要求1-6任一项所述的点对点无人驾驶交通运输系统的使用方法，其特征在于： a.乘客于站台处向云服务中心发送乘车请求； b.云服务中心接收乘车请求后根据该请求进行路径规划； c.路径规划完成后云服务中心将规划路径反馈到乘客所处站台泊车轨道（3）最前方的电车（2），乘客即能乘坐该电车（2）按照规划路径行走至预设目的地。 8.根据权利要求7所述的点对点无人驾驶交通运输系统的使用方法，其特征在于，步骤c中，电车（2）按照路径规划行走至预设目的地的过程具体如下：行走电机由集电导向轮（23）与供电轨道接触供电，驱动行走驱动轮（24）旋转，进而带动电车（2）行走，电车（2）由集电导向轮（23）与供电轨道间的约束导向；电车（2）行走的实时位置经定位模块（27）采集并由通讯模块（26）传送至云服务中心，云服务中心按照规划路径对最靠近实时位置的岔路进行换向控制；云服务中心通过通讯模块（26）与工控机（25）通信，再由工控机（25）与电机控制器（22）通信控制电车（2）减速停车，此时电车（2）到达预设目的地。 9.根据权利要求7所述的点对点无人驾驶交通运输系统的使用方法，其特征在于，当一次乘车请求的乘车人数超过一辆电车（2）的额定人数时，通过车钩组件（28）将处于泊车轨道（3）最前方的连续几辆电车（2）连接，使该连续连接的电车（2）按照规划路径将乘车人运送至预设目的地。 10.根据权利要求7所述的点对点无人驾驶交通运输系统的使用方法，其特征在于，步骤b中，路径规划时，快速通行轨道（5）的在路径规划中优先级最高。
所属类别：	发明专利