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原文传递基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置

专利名称：	基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置
摘要：	公开了基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置。一种车辆控制系统包括物体检测器、位置检测器、配置映射、和控制器电路。所述物体检测器被配置为检测主车辆附近的物体。所述位置检测器被配置为指示所述主车辆的位置。所述配置映射被配置为当所述主车辆以自动化模式操作时指示针对所述主车辆的所述位置的所述物体检测器的配置。所述控制器电路与所述位置检测器、所述配置映射、和所述物体检测器通信。所述控制器电路被配置为当所述主车辆以自动化模式操作时根据所述主车辆的所述位置的所述配置操作所述物体检测器，检测在所述位置处所述自动化模式的人类超控，并且根据检测到的物体并且响应于所述自动化模式的所述人类超控更新针对所述位置的所述配置映射。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	德尔福技术有限公司
发明人：	V·P·梅尔冈戈里;金埈成;G·巴蒂亚;J·L·威斯坎普
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910122319.4
公开号：	CN109774705A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	张欣;钱慰民
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种车辆控制系统，所述系统包括：物体检测器，所述物体检测器被配置为检测主车辆附近的物体；位置检测器，所述位置检测器被配置为指示所述主车辆的位置；配置映射，所述配置映射被配置为指示针对所述物体检测器的所述位置的所述物体检测器的配置；以及控制器电路，所述控制器电路与所述物体检测器、所述位置检测器、以及所述配置映射通信，所述控制器电路被配置为根据针对所述物体检测器的所述位置的所述配置操作所述物体检测器，检测在所述位置处操作所述主车辆的自动化模式的人类超控，并且根据检测到的物体并且响应于所述自动化模式的所述人类超控而更新针对所述位置的所述配置映射。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体检测器包括被表征为具有可变视场的设备，所述配置映射指定用于在所述人类超控之前操作所述设备的第一视场，并且响应于所述自动化模式的所述人类超控而对所述配置映射的所述更新指定用于操作所述设备的与所述第一视场不同的第二视场。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一视场被表征为比所述第二视场宽。 4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一视场被表征为指向第一方向，并且所述第二视场被表征为指向与所述第一方向不同的第二方向。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体检测器包括被表征为具有可变帧速率的设备，所述配置映射指定用于在所述人类超控之前操作所述设备的第一帧速率，并且响应于所述自动化模式的所述人类超控而对所述配置映射的所述更新指定用于操作所述设备的与所述第一帧速率不同的第二帧速率。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一帧速率被表征为小于所述第二帧速率。 7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体检测器包括被表征为具有可变扫描频率的光检测和测距设备(激光雷达)，所述配置映射指定用于在所述人类超控之前操作所述激光雷达的第一扫描频率，并且响应于所述自动化模式的所述人类超控而对所述配置映射的所述更新指定用于操作所述激光雷达的与所述第一扫描频率不同的第二扫描频率。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一扫描频率被表征为大于所述第二扫描频率。 9.一种用于车辆控制系统的控制器电路，所述控制器电路包括：第一连接，所述第一连接用于连接至物体检测器，所述物体检测器被配置为检测主车辆附近的物体；第二连接，所述第二连接用于连接至位置检测器，所述位置检测器被配置为在数字地图上指示所述主车辆的位置；存储器，用于存储配置映射，所述配置映射被配置为当所述主车辆以自动化模式操作时指示针对所述主车辆的位置的所述物体检测器的配置；以及处理器，所述处理器与所述位置检测器、所述配置映射、以及所述物体检测器通信，所述处理器被配置为根据针对所述物体检测器的所述位置的所述配置操作所述物体检测器，检测在所述位置处操作所述主车辆的自动化模式的人类超控，并且根据检测到的物体并且响应于所述自动化模式的所述人类超控而更新针对所述位置的所述配置映射。 10.根据权利要求9所述的控制器电路，其特征在于，所述物体检测器包括被表征为具有可变视场的设备，所述配置映射指定用于在所述人类超控之前操作所述设备的第一视场，并且对所述配置映射的所述更新指定用于在所述人类超控之后操作所述设备的与所述第一视场不同的第二视场。 11.根据权利要求10所述的控制器电路，其特征在于，所述第一视场被表征为比所述第二视场窄。 12.根据权利要求10所述的控制器电路，其特征在于，所述第一视场被表征为指向第一方向，并且所述第二视场被表征为指向与所述第一方向不同的第二方向。 13.根据权利要求9所述的控制器电路，其特征在于，所述物体检测器包括被表征为具有可变帧速率的设备，所述配置映射指定用于在所述人类超控之前操作所述设备的第一帧速率，并且对所述配置映射的所述更新指定用于在所述人类超控之后操作所述设备的与所述第一帧速率不同的第二帧速率。 14.根据权利要求13所述的控制器电路，其特征在于，所述第一帧速率被表征为小于所述第二帧速率。 15.一种操作车辆控制系统的方法，所述方法包括：以自动化模式操作主车辆；确定所述主车辆在数字地图上的位置；操作物体检测器以根据配置映射检测主车辆附近的物体，所述配置映射被配置为指示针对所述物体检测器的所述位置的所述物体检测器的配置；并且检测在所述位置处所述自动化模式的人类超控；并且根据检测到的物体并且响应于检测所述自动化模式的所述人类超控而更新针对所述位置的所述配置映射。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，更新所述配置映射包括指定用于操作所述设备的与第一视场不同的第二视场。 17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，更新所述配置映射包括指定用于操作所述设备的与第一帧速率不同的第二帧速率。 18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，更新所述配置映射包括指定用于操作激光雷达的与第一扫描频率不同的第二扫描频率。
所属类别：	发明专利