详情

原文传递线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器

专利名称：	线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器
摘要：	本发明实施例提供了一种线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器，所述控制方法包括：根据列车的当前速度确定列车的当前探寻路径延伸距离，根据列车的当前位置和探寻路径延伸距离，确定列车的当前所需link序列和当前所需link序列中包含的线路资源；确定线路资源的目标权限；根据目标权限向对象控制器OC发送线路资源的线路资源占用请求，接收OC返回的线路资源占用请求的资源申请结果，根据探寻路径延伸距离和资源申请结果确定列车的当前安全路径。本发明实施例的方案，由列车向对象控制器自主申请线路资源的方式实现了线路资源的灵活配置，且与传统的CBTC系统的进路行车的方案相比，大大精简了地面控制设备，可有效降低列控系统的复杂度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	郜春海;张强;孙军国
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201711120782.2
公开号：	CN109774747A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	彭琼
分类号：	B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院总部国际2号、3号楼
主权项：	1.一种线路资源的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：根据列车的当前速度确定列车的当前探寻路径延伸距离，所述当前探寻路径延伸距离为根据列车的当前速度确定出的列车当前预期能够安全运行的前方最远距离；根据列车的当前位置和所述当前探寻路径延伸距离，确定列车的当前所需link序列和所述当前所需link序列中包含的线路资源；确定所述线路资源的目标权限，所述目标权限为独占锁权限或共享锁权限；根据所述目标权限向对象控制器OC发送所述线路资源的线路资源占用请求，接收所述OC返回的所述线路资源占用请求的资源申请结果；根据所述探寻路径延伸距离和所述资源申请结果确定列车的当前安全路径。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据列车的当前速度确定列车的当前探寻路径延伸距离，包括： L探寻路径＝max{L动态，Lmin} 其中，L探寻路径表示所述当前探寻路径延伸距离，L动态表示根据列车的当前速度确定的探寻路径动态延伸距离，L动态与列车的当前速度成正比，Lmin表示预设的最小延伸距离。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据列车的当前位置和所述当前探寻路径延伸距离，确定列车的当前所需link序列和所述当前所需link序列中包含的线路资源之前，还包括：获取列车的运行计划；根据所述运行计划确定列车的全线link序列和全线所需的线路资源，所述全线link序列包括所述当前所需link序列。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述列车的运行计划包括人机接口MMI任意停车区域运行计划，其中，所述MMI任意停车区域运行计划是以通过MMI模块获取到的司机输入的任意位置为目的地，列车自行确定运行线路的行车计划。 5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述线路资源包括道岔，所述确定所述线路资源的目标权限，包括：确定所述道岔的所需状态，道岔状态包括定位和反位；获取所述道岔的当前状态；根据所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态确定所述道岔的目标权限。 6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态确定所述道岔的目标权限，包括：若所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态不同，则确定所述道岔的目标权限为独占锁权限；若所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态相同，且列车运行方式为前行通过，则确定所述道岔的目标权限为共享锁权限；若所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态相同，且列车运行方式为折返，则确定所述道岔的目标权限为独占锁权限。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，若所述道岔的所需状态和所述道岔的当前状态不同，所述线路资源占用请求还包括所述道岔的扳动指令，所述扳动指令用于在所述道岔的独占锁权限申请成功时，由所述OC控制所述道岔由所述道岔的当前状态扳动至所述道岔的所需状态。 8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述道岔由所述道岔的当前状态扳动至所述道岔的所需状态后，还包括：向所述OC发送所述道岔的权限转换请求，所述权限转换请求用于请求将所述道岔的目标权限由独占锁权限切换为共享锁权限。 9.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，L动态的计算公式为：其中，V当前表示列车的当前速度，K1表示第一预设系数，K2表示第二预设系数。 10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述K1与列车的最大制动率成反比。 11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述K2根据预设的线路资源由当前状态切换至列车所需状态的时间、预设的列车向OC申请线路资源时与OC进行信息交互的预设时间、以及预设的OC处理列车的线路资源占用请求的时间确定。 12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：其中，a制动表示列车的最大制动率。 13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于， K2＝t资源驱动+t信息交互+t信息处理其中，t资源驱动表示线路资源由当前状态切换至列车所需状态的时间，t信息交互表示列车向OC申请线路资源时与OC进行信息交互的时间，t信息处理表示OC处理列车的线路资源占用请求的时间。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述探寻路径延伸距离和所述资源申请结果确定列车的当前安全路径后，还包括：根据所述当前安全路径计算列车的当前移动授权MA；根据当前MA控制列车运行。 15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前MA控制列车运行时，所述控制方法还包括：在列车通过所述当前MA中的线路资源后，向所述OC发送已通过的线路资源的资源释放指令，以使所述OC根据所述资源释放指令释放列车所申请的对应的线路资源的目标权限，所述线路资源释放指令包括所要释放的线路资源和所要释放的线路资源的目标权限。 16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前MA控制列车运行，包括：接收所述OC发送的所述当前安全路径中的线路资源的目标权限被取消信息；根据所述目标权限被取消信息中所对应的线路资源，重新确定列车的当前安全路径，重新确定后的安全路径的终点不超过所述对应的线路资源的近端；根据重新确定的当前安全路径重新计算列车的当前MA；根据重新计算的当前MA控制列车运行。 17.一种线路资源的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：接收智能车载控制器IVOC或智能列车监控ITS系统发送的线路资源占用请求，所述线路资源占用请求包括所请求占用的线路资源和线路资源的目标权限，所述目标权限为独占锁权限或共享锁权限；根据所述线路资源占用请求和所请求占用的线路资源的当前资源占用状态，确定所述线路资源占用请求的资源申请结果，并将所述资源申请结果发送至所述IVOC或所述ITS系统，以使所述IVOC根据列车的当前探寻路径延伸距离和所述资源申请结果确定列车的当前安全路径，或者以使所述ITS系统根据所述资源申请结果和所述ITS所要控制的列车的当前探寻路径延伸距离确定对应列车的当前安全路径；其中，所述当前资源占用状态为独占锁状态、共享锁状态或释放态。 18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，还包括：接收所述IVOC或所述ITS系统下发的线路资源释放指令，所述线路资源释放指令包括所要释放的线路资源和所要释放的线路资源的目标权限；根据所述的线路资源释放指令释放所述所要释放的线路资源的目标权限。 19.一种智能车载控制器，其特征在于，包括：探寻路径确定模块，用于根据列车的当前速度确定列车的当前探寻路径延伸距离，所述当前探寻路径延伸距离为根据列车的当前速度确定出的列车当前预期能够安全运行的前方最远距离；线路资源确定模块，用于根据列车的当前位置和所述当前探寻路径延伸距离，确定列车的当前所需link序列和所述当前所需link序列中包含的线路资源；资源权限确定模块，用于确定所述线路资源的目标权限，所述目标权限为独占锁权限或共享锁权限；资源占用申请模块，用于根据所述目标权限向OC发送所述线路资源的资源占用请求接收所述OC返回的所述线路资源占用请求的资源申请结果；安全路径确定模块，用于根据所述探寻路径延伸距离和所述资源申请结果确定列车的当前安全路径。 20.一种对象控制器，其特征在于，包括：资源占用请求接收模块，用于接收IVOC或ITS系统发送的线路资源占用请求，所述线路资源占用请求包括所请求占用的线路资源和线路资源的目标权限，所述目标权限为独占锁权限或共享锁权限；资源控制模块，用于根据所述线路资源占用请求和所请求占用的线路资源的当前资源占用状态，确定所述线路资源占用请求的资源申请结果，并将所述资源申请结果发送至所述IVOC或所述ITS系统，以使所述IVOC根据列车的当前探寻路径延伸距离和所述资源申请结果确定列车的当前安全路径，或者以使所述ITS系统根据所述资源申请结果和所述ITS所要控制的列车的当前探寻路径延伸距离确定对应列车的当前安全路径；其中，所述当前资源占用状态包括独占锁状态、共享锁状态和释放态。
所属类别：	发明专利