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原文传递用于螺杆-螺纹紧固件-夹-机器的抓取机构

专利名称：	用于螺杆-螺纹紧固件-夹-机器的抓取机构
摘要：	一种用于张紧夹持器(2)的装配设备(1)，该张紧夹持器用于将轨道(3)与轨道枕(4)或另一轨道下部结构固定，一种用于借助于这类装配设备(1)将至少两个张紧夹持器(2)固定在其装配位置中的方法以及一种由根据本发明的装配设备(1)和与该装配设备连接的驱动设备(10)组成的系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	施维哈克股份公司
发明人：	R.布达;D.瓦尔特;T.达曼;M.魏格勒
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780057601.8
公开号：	CN109790692A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	周敏剑;李雪莹
分类号：	E01B29/24(2006.01);E;E01;E01B;E01B29
申请人地址：	瑞士塔格维伦
主权项：	1.一种用于张紧夹持器(2)的装配设备(1)，所述张紧夹持器用于将轨道(3)、尤其是轨道底部(3a)固定在轨道枕(4)或另一轨道上部结构上，所述装配设备包括至少一个用于同步地抓取至少两个张紧夹持器(2)且用于使至少两个张紧夹持器(2)从所述张紧夹持器的预装配位置同步地运动到装配位置中的抓取机构(5)、用于施加夹持力到所述张紧夹持器(2)上的装置，其中，用于施加夹持力的所述装置包括张紧机构以及松开所述张紧机构或克服所述张紧机构的夹持力的机构。 2.根据权利要求1所述的装配设备(1)，其特征在于，所述装配设备(1)附加地包括用于优选以限定的转矩同步地旋入和旋出至少两个张紧夹持器螺纹紧固件(23)的装置(6)。 3.根据权利要求2所述的装配设备(1)，其特征在于，所述装配设备如此包括用于抓取机构(5)的有效连接的设备和用于旋入和旋出的装置(6)，使得所述抓取机构(5)在所述至少两个张紧夹持器螺纹紧固件(23)的同步的旋入和旋出期间的运动能够与用于旋入和旋出的装置(6)同步。 4.根据前述权利要求中任一项所述的装配设备(1)，其特征在于，所述装配设备(1)附加地包括用于确定所述装配设备相对于所述轨道(3)的位置、优选用于使所述装配设备(1)关于所述轨道纵向轴线定心的装置。 5.根据前述权利要求中任一项所述的装配设备(1)，其特征在于，所述装配设备包括至少两个彼此相对置的抓取机构(5a,5b)，所述抓取机构彼此镜像地布置并且能够彼此镜像地运动。 6.根据前述权利要求中任一项所述的装配设备(1)，其特征在于，所述抓取机构(5)包括两个能朝向彼此且远离彼此运动的用于抓取所述张紧夹持器(2)的抓取臂(7a,7b)。 7.根据权利要求6所述的装配设备(1)，其特征在于，所述抓取臂(7a,7b)的彼此相对置的作用面包括弹性的支承部(8a,8b)、优选弹性体支承部或抓取锁定部。 8.根据前述权利要求中任一项所述的装配设备(1)，其特征在于，所述抓取机构(5)能够借助于弹簧力或液压力从松开位置转移到抓取位置中。 9.根据前述权利要求中任一项所述的装配设备(1)，其特征在于，所述抓取机构(5)能够借助于能切换和/或控制的液压设备从抓取位置转移到松开位置中。 10.根据前述权利要求中任一项所述的装配设备(1)，其特征在于，所述抓取机构(5)能够借助于往复式缸(9)从松开位置中转移到抓取位置中，并且能反过来转移。 11.根据前述权利要求中任一项所述的装配设备(1)，其特征在于，所述装配设备与且/或能与优选能放置在所述轨道(3)上的且能在所述轨道上运动的驱动设备(10)连接。 12.根据权利要求11所述的装配设备(1)，其特征在于，经由所述驱动装置能够驱动所有机构和装置，包括液压的和电的或马达驱动-机械的机构和装置的运动。 13.根据前述权利要求中任一项所述的装配设备(1)，其特征在于，能够自动地、优选全自动地引起所述至少两个张紧夹持器(2)的同步的靠近和/或同步的移开。 14.一种用于借助于根据权利要求1至13中任一项所述的装配设备(1)将至少两个张紧夹持器(2)固定在其装配位置中的方法，其特征在于如下步骤： - 将所述装配设备(1)放置且优选定心在所述轨道(3)上, - 借助于所述抓取机构(5)抓取并且夹紧所述张紧夹持器(2)在预装配位置中, - 将所述抓取机构(5)和所述张紧夹持器(2)移动到所述装配位置中, - 通过施加限定的转矩或使至少所述张紧夹持器(2)的部分、优选所述张紧夹持器的中间套环形状配合地支承在角度引导板(24)上来绷紧张紧夹持器螺纹紧固件(23), - 松开所述抓取机构(5)的夹持力并且释放所述张紧夹持器(2)，以及 - 在没有张紧夹持器(2)的情况下将所述抓取机构(5)从所述装配位置中移开。 15.根据权利要求14所述的方法其特征在于，所述方法附加地包括优选以限定的转矩旋入至少两个张紧夹持器螺纹紧固件在所述装配位置中的步骤。 16.根据权利要求15所述的方法, 其特征在于，用于旋入和旋出的装置(6)在旋拧过程期间跟随所述张紧夹持器螺纹紧固件沿其纵向方向的运动。 17.一种系统，所述系统由根据权利要求1至13中任一项所述的装配设备(1)和与所述装配设备(1)连接的驱动设备(10)组成。 18.根据权利要求17所述的系统, 其特征在于，所述驱动设备(10)具有用于将所述系统放置在轨道(2)上并使其运动的器件。 19.根据权利要求17和18中任一项所述的系统, 其特征在于，所述驱动设备(10)具有用于自动搜索的装置。
所属类别：	发明专利