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用于抓取小幅无纺布的机器人抓手
| 专利名称： | 用于抓取小幅无纺布的机器人抓手 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人自动操作技术领域，公开了一种用于抓取小幅无纺布的机器人抓手，包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板上安装两个扎针机构和一个卸料气缸，卸料气缸下端设有气缸卸料板，在竖直投影方向，气缸卸料板的面积覆盖两个扎针机构的扎针部，所述气缸卸料板上对应于所述扎针部的位置开有避让口，所述卸料气缸的伸缩使所述气缸卸料板高位位于所述扎针部的上方，低位位于所述扎针部的下方。本实用新型通过扎针和卸料板，实现平整抓取和卸料。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海恒浥智能科技股份有限公司 |
| 发明人： | 许瑞琦;严盼;江滨;柴东;陈娟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820627363.1 |
| 公开号： | CN208345277U |
| 代理机构： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 |
| 代理人： | 翟羽 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A661-16室 |
| 主权项： | 1.一种用于抓取小幅无纺布的机器人抓手，其特征在于：包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板上安装两个扎针机构和一个卸料气缸，卸料气缸下端设有气缸卸料板，在竖直投影方向，气缸卸料板的面积覆盖两个扎针机构的扎针部，所述气缸卸料板上对应于所述扎针部的位置开有避让口，所述卸料气缸的伸缩使所述气缸卸料板高位位于所述扎针部的上方，低位位于所述扎针部的下方。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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