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原文传递用于抓取单片面板的机器人抓手

专利名称：	用于抓取单片面板的机器人抓手
摘要：	本实用新型涉及机器人自动操作技术领域，公开了一种用于抓取单片面板的机器人抓手，其特征在于：包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板的左端设置固定夹爪，在抓手板的下方设置滑轨，在所述滑轨上设置活动夹爪，所述活动夹爪通过驱动装置驱动在所述滑轨上滑动，所述活动夹爪与固定夹爪对应配合抓取面板，所述面板堆叠在一起，所述活动夹爪与固定夹爪抓取最上方的单片面板，面板堆叠的方式为相邻两块面板一正一反堆放。本实用新型通过夹抓的结构和面板的堆叠方式的优化，使抓手对单片面板的抓取更精确可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海恒浥智能科技股份有限公司
发明人：	许瑞琦;牛标;乐嘉敏;洪辉;张金超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820637604.0
公开号：	CN208150483U
代理机构：	上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218
代理人：	翟羽
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	201207 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A661-16室
主权项：	1.一种用于抓取单片面板的机器人抓手，其特征在于：包括在机器人手臂的下端设置的抓手板，在抓手板的左端设置固定夹爪，在抓手板的下方设置滑轨，在所述滑轨上设置活动夹爪，所述活动夹爪通过驱动装置驱动在所述滑轨上滑动，所述活动夹爪与固定夹爪对应配合抓取面板，所述面板堆叠在一起，所述活动夹爪与固定夹爪抓取最上方的单片面板，面板堆叠的方式为相邻两块面板一正一反堆放。
所属类别：	实用新型