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原文传递用于自动包装的多功能机器人抓手

专利名称：	用于自动包装的多功能机器人抓手
摘要：	本实用新型公开了一种用于自动包装的多功能机器人抓手，其中，包括：底座上安装有传动部件，所述传动部件具有一滑板，所述底座具有镂空，一下托铲部件的上部穿过所述镂空与所述滑板固定；一限位吸隔板部件安装在所述底座下表面；所述底座在所述下托铲部件部件运动方向上的一侧安装有一上压紧部件；所述上压紧部件相对一侧的所述底座上安装有一取袋爪部件。在底座上安装传动部件，在底座下方设置下托铲部件，配套限位吸隔板、上压紧部件，且安装有取袋爪部件，得益于新的结构，该抓手在兼备了上空袋、码实袋、夹托盘、放隔板的功能后，仍能保持紧凑、轻便，采用模块化设计，可以根据实际需求快速增删对应的功能，备件更换方便快捷，节省人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	颖态智能技术(上海)有限公司
发明人：	王磊;徐中磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920286406.9
公开号：	CN209852670U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	201806 上海市嘉定区汇德路366号1幢4层405室
主权项：	1.一种用于自动包装的多功能机器人抓手，其特征在于，包括：底座上安装有传动部件，所述传动部件具有一滑板，所述底座具有镂空，一下托铲部件的上部穿过所述镂空与所述滑板固定；一限位吸隔板部件安装在所述底座下表面；所述底座在所述下托铲部件运动方向上的一侧安装有一上压紧部件；所述上压紧部件相对一侧的所述底座上安装有一取袋爪部件。 2.根据权利要求1所述的用于自动包装的多功能机器人抓手，其特征在于，所述传动部件包括：安装在底座上的电机、驱动件、从动件、两平行设置的滑轨；所述滑板滑动安装在两所述滑轨上；所述驱动件内具有一驱动轮；所述电机的输出轴伸入所述驱动件，所述驱动轮安装在所述电机的输出轴上；所述从动件包括：一从动底座上可转动的安装有一从动轮，一同步带套设在所述驱动轮、所述从动轮上，所述滑板中部具有与所述同步带固定的部分。 3.根据权利要求2所述的用于自动包装的多功能机器人抓手，其特征在于，所述驱动件包括：一管状体侧壁具有条状开口，所述管状体下部安装在所述底座上，所述管状体上部开口处安装有法兰。 4.根据权利要求1所述的用于自动包装的多功能机器人抓手，其特征在于，所述下托铲部件包括：一下托铲架，所述下托铲架上部具有两凸起，两所述凸起穿过所述镂空与所述滑板固定；所述下托铲架底部安装有多条固定铲齿；所述下托铲架中部安装有一夹托盘气缸，所述夹托盘气缸下部伸缩杆上安装有多条活动铲齿，所述活动铲齿与所述固定铲齿平行设置。 5.根据权利要求4所述的用于自动包装的多功能机器人抓手，其特征在于，所述底座上还安装有两平行设置的限位条，所述限位条与所述滑板的滑动方向平行；所述凸起具有与所述限位条匹配的通孔，所述限位条穿过所述通孔。 6.根据权利要求4所述的用于自动包装的多功能机器人抓手，其特征在于，所述限位吸隔板部件安装在所述活动铲齿及所述固定铲齿上方的所述底座下表面。 7.根据权利要求1所述的用于自动包装的多功能机器人抓手，其特征在于，所述限位吸隔板部件包括：安装在所述底座下表面的吸隔板，所述吸隔板侧壁安装有一吸隔板气缸，所述吸隔板气缸下部伸缩杆上安装有一条状板，所述条状板上安装有多个吸盘。 8.根据权利要求1所述的用于自动包装的多功能机器人抓手，其特征在于，所述上压紧部件包括：上压紧固定块安装在所述底座的侧边上，一压紧气缸安装在所述上压紧固定块上表面，所述压紧气缸的伸缩杆穿过所述上压紧固定块，所述压紧气缸的伸缩杆下端部安装有一压紧件。 9.根据权利要求8所述的用于自动包装的多功能机器人抓手，其特征在于，所述上压紧固定块具有两限位孔，两限位孔内安装有滑动轴承，一滑动轴穿过所述滑动轴承与所述压紧件固定；所述压紧件包括：一安装条下方安装有多个上压紧条；所述滑动轴端部、所述压紧气缸的伸缩杆下端部均与所述安装条上表面固定。 10.根据权利要求1所述的用于自动包装的多功能机器人抓手，其特征在于，所述取袋爪部件包括：安装在所述底座上的固定座，所述固定座上安装有取袋气缸，两夹袋爪相对设置，两夹袋爪一端部可转动的安装所述固定座上，所述夹袋爪的另一端部安装有夹板；所述夹袋爪包括多个横杆；所述取袋气缸的伸缩杆上安装有一U型件，所述U型件的两端部通过转轴可转动的安装有推杆，所述推杆的端部固定在所述夹袋爪距离最近的所述横杆上；一所述夹袋爪上还安装有袋口固定夹。
所属类别：	实用新型