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原文传递一种用于包装箱的机器人抓手

专利名称：	一种用于包装箱的机器人抓手
摘要：	本发明提供了一种用于包装箱的机器人抓手，包括框架、设于框架的一侧的抓勾组件、以及设于框架的另一侧的扶板组件；扶板组件可以靠近或者远离抓勾组件；抓勾组件包括定侧角座、定侧板、连接合页、抓勾安装板、托底勾、第一连接耳座、第二连接耳座、以及多行程气缸；定侧板通过定侧角座固定连接框架，抓勾安装板通过连接合页活动连接定侧板，托底勾设于抓勾安装板上；第一连接耳座设于定侧板上，第二连接耳座设于抓勾安装板上，多行程气缸的缸体铰接在第一连接耳座上，多行程气缸的活塞杆铰接在第二连接耳座上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	西藏;54
申请人：	李斌山
发明人：	李斌山
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810864898.5
公开号：	CN109081100A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	850000 西藏自治区拉萨市林廓北路118号
主权项：	1.一种用于包装箱的机器人抓手，其特征在于，包括框架(1)、设于所述框架(1)的一侧的抓勾组件(2)、以及设于所述框架(1)的另一侧的扶板组件(3)；所述扶板组件(3)可以靠近或者远离所述抓勾组件(2)；所述抓勾组件(2)包括定侧角座(21)、定侧板(22)、连接合页(23)、抓勾安装板(24)、托底勾(25)、第一连接耳座(26)、第二连接耳座(27)、以及多行程气缸(28)；所述定侧板(22)通过所述定侧角座(21)固定连接所述框架(1)，所述抓勾安装板(24)通过所述连接合页(23)活动连接所述定侧板(22)，所述托底勾(25)设于所述抓勾安装板(24)上；所述第一连接耳座(26)设于所述定侧板(22)上，所述第二连接耳座(27)设于所述抓勾安装板(24)上，所述多行程气缸(28)的缸体铰接在所述第一连接耳座(26)上，所述多行程气缸(28)的活塞杆铰接在所述第二连接耳座(27)上；其中，当所述多行程气缸(28)处于不输出状态时，所述抓勾安装板(24)和所述托底勾(25)位于所述定侧板(22)的一侧；当所述多行程气缸(28)处于第一输出状态时，所述抓勾安装板(24)位于所述定侧板(22)所在的平面；当所述多行程气缸(28)处于第二输出状态时，所述抓勾安装板(24)和所述托底勾(25)位于所述定侧板(22)的另一侧。
所属类别：	发明专利