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原文传递一种多功能机器人抓手

专利名称：	一种多功能机器人抓手
摘要：	本发明公开了一种多功能机器人抓手，涉及包装码垛设备技术领域，主要为了解决现有的机器人抓手功能单一的问题；该多功能机器人抓手，包括机座及传动部件、插爪部件、压爪部件、挡袋及吸隔板部件、取袋抓手部件和袋口整形部件，所述机座及传动部件包括与六轴机器人末端连接的机器人连接座，所述插爪部件中的插爪架通过螺栓与机座及传动部件中连接板固定连接，所述压爪部件、挡袋及吸隔板部件、取袋抓手部件和袋口整形部件均固定在机座及传动部件上，极大地提高了机器人抓手的功能性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏安捷智能制造有限公司
发明人：	邹浩波;姚慧;曹天啸
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910637294.1
公开号：	CN110217438A
代理机构：	北京久维律师事务所
代理人：	邢江峰
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	221300 江苏省徐州市邳州市经济开发区环城北路北侧中国非晶城一期7(G)号厂房
主权项：	1.一种多功能机器人抓手，包括机座及传动部件(1)、插爪部件(2)、压爪部件(3)、挡袋及吸隔板部件(4)、取袋抓手部件(5)和袋口整形部件(6)，其特征在于，所述机座及传动部件(1)包括与六轴机器人末端连接的机器人连接座(11)，插爪部件(2)中的插爪架(27)通过螺栓与机座及传动部件(1)中连接板(16)固定连接，压爪部件(3)、挡袋及吸隔板部件(4)、取袋抓手部件(5)和袋口整形部件(6)均固定在机座及传动部件(1)上。 2.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于，所述机器人连接座(11)固定在固定架(14)上，固定架(14)上还固定有线轨(15)和连接板(16)，连接板(16)与线轨(15)滑动连接。 3.根据权利要求2所述的多功能机器人抓手，其特征在于，所述机器人连接座(11)内设有与联轴器(13)连接的驱动轴，驱动轴与电机(12)的输出轴连接，联轴器(13)还与同步带(18)转动连接，同步带(18)另一端与同步带轮(17)转动连接，同步带轮(17)固定在固定架(14)上，同步带(18)又与连接板(16)连接。 4.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于，所述插爪部件(2)包括插爪和插爪架(27)，插爪包括固定插爪(21)和活动插爪(24)，固定插爪(21)通过固定插爪连接板(22)固定在插爪架(27)底部，活动插爪(24)通过活动插爪连接板(23)与第一气缸(25)连接，第一气缸(25)外侧设有第一气缸固定板(26)。 5.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于，所述压爪部件(3)包括压爪(31)，压爪(31)通过压爪固定板(32)与第二气缸(33)的输出轴连接，第二气缸(33)通过第二气缸固定架(34)与机座及传动部件(1)连接。 6.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于，所述挡袋及吸隔板部件(4)包括挡板(41)、第三气缸(42)、第一吸盘固定板(43)和第一吸盘(44)，挡板(41)与机座及传动部件(1)底部通过螺栓连接，第三气缸(42)固定在第一吸盘固定板(43)的上方，第一吸盘(44)固定在第一吸盘固定板(43)的下方。 7.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于，所述取袋抓手部件(5)包括取袋气缸(52)、取袋气缸固定板(51)、第二吸盘(54)、第二吸盘固定板(53)和取袋夹爪(55)，取袋气缸(52)固定在第二吸盘固定板(53)上，第二吸盘(54)固定在第二吸盘固定板(53)底部，取袋夹爪(55)与取袋气缸固定板(51)转动连接，取袋夹爪(55)上又设有夹袋板(56)。 8.根据权利要求1所述的多功能机器人抓手，其特征在于，所述袋口整形部件(6)包括等高固定棒(61)、摆缸(62)、摆臂(63)和整形瑁(64)，摆缸(62)通过等高固定棒(61)与机座及传动部件(1)，摆缸(62)通过摆臂(63)与整形瑁(64)连接。
所属类别：	发明专利