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原文传递安全电子板的状态监控方法、装置和安全电子板

专利名称：	安全电子板的状态监控方法、装置和安全电子板
摘要：	本申请涉及一种安全电子板的状态监控方法、装置和安全电子板。所述方法包括：在第一处理单元的主软件任务的中断服务被触发时，向安全电子板的第二处理单元发送中断指令，并记录第一处理单元的主软件任务的任务周期T1；中断指令用于触发第二处理单元的主软件任务的中断服务；接收第二处理单元发送的任务状态信息；任务状态信息为第二处理单元执行主软件任务的状态信息；在监控任务的中断服务被触发时，根据任务状态信息，得到第二处理单元执行主软件任务的任务周期T2；根据任务周期T1和任务周期T2，确定安全电子板的任务状态是否同步。通过两通道之间协同工作，有效提高同步效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立电梯(中国)有限公司
发明人：	张文俊;陈锦权;杜永聪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811612608.4
公开号：	CN109795924A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	冯右明
分类号：	B66B1/34(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	510630 广东省广州市天河区天河北路233号中信广场办公大楼62层
主权项：	1.一种安全电子板的状态监控方法，其特征在于，包括：在第一处理单元的主软件任务的中断服务被触发时，向安全电子板的第二处理单元发送中断指令，并记录所述第一处理单元的主软件任务的任务周期T1；所述中断指令用于触发所述第二处理单元的主软件任务的中断服务；接收所述第二处理单元发送的任务状态信息；所述任务状态信息为所述第二处理单元执行主软件任务的状态信息；在监控任务的中断服务被触发时，根据所述任务状态信息，得到所述第二处理单元执行主软件任务的任务周期T2；根据所述任务周期T1和所述任务周期T2，确定所述安全电子板的任务状态是否同步。 2.根据权利要求1所述的安全电子板的状态监控方法，其特征在于，向所述第二处理单元发送中断指令的持续时间，小于所述第一处理单元的主软件任务的中断服务的触发周期。 3.根据权利要求1或2所述的安全电子板的状态监控方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述任务周期T1和所述任务周期T2不相等，则指示所述安全电子板所在的电梯进入安全状态。 4.一种安全电子板的状态监控方法，其特征在于，包括：接收第一处理单元发送的中断指令；根据所述中断指令触发主软件任务的中断服务，并记录任务周期T2以及向所述第一处理单元发送任务状态信息；所述任务状态信息为执行所述主软件任务的状态信息；在监控任务的中断服务被触发时，根据所述第一处理单元发送的中断指令，得到所述第一处理单元执行主软件任务的任务周期T1；根据所述任务周期T1和所述任务周期T2，确定安全电子板的任务状态是否同步。 5.根据权利要求4所述的安全电子板的状态监控方法，其特征在于，向所述第一处理单元发送任务状态信息的持续时间，小于所述主软件任务的中断服务的触发周期。 6.根据权利要求4或5所述的安全电子板的状态监控方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述任务周期T1和所述任务周期T2不相等，则指示安全电子板所在的电梯进入安全状态。 7.一种安全电子板的状态监控装置，其特征在于，包括：指令发送模块，用于在主软件任务的中断服务被触发时，向安全电子板的第二处理单元发送中断指令，并记录所述主软件任务的任务周期T1；所述中断指令用于触发所述第二处理单元的主软件任务的中断服务；状态接收模块，用于接收所述第二处理单元发送的任务状态信息；所述任务状态信息为所述第二处理单元执行主软件任务的状态信息；第一周期检测模块，用于在监控任务的中断服务被触发时，根据所述任务状态信息，得到所述第二处理单元执行主软件任务的任务周期T2；第一同步监控模块，用于根据所述任务周期T1和所述任务周期T2，确定安全电子板的任务状态是否同步。 8.一种安全电子板的状态监控装置，其特征在于，包括：指令接收模块，用于接收第一处理单元发送的中断指令；状态发送模块，用于根据所述中断指令触发主软件任务的中断服务，并记录任务周期T2以及向所述第一处理单元发送任务状态信息；所述任务状态信息为执行所述主软件任务的状态信息；第二周期检测模块，用于在监控任务的中断服务被触发时，根据所述第一处理单元发送的中断指令，得到所述第一处理单元执行主软件任务的任务周期T1；第二同步监控模块，用于根据所述任务周期T1和所述任务周期T2，确定安全电子板的任务状态是否同步。 9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的安全电子板的状态监控方法的步骤。 10.一种安全电子板，其特征在于，包括第一处理装置和第二处理装置，所述第一处理装置包括第一计时单元、第一中断服务单元、第一输入单元和第一输出单元，所述第二处理装置包括第二计时单元、第二中断服务单元、第二输入单元和第二输出单元；所述第一计时单元用于触发所述第一中断服务单元，分别响应主软件任务和监控任务的中断服务；所述第二计时单元用于触发所述第二中断服务单元，响应监控任务的中断服务；所述第一中断服务单元用于在响应主软件任务的中断服务时，记录任务周期T1并通过所述第一输出单元向所述第二输入单元发送中断指令；所述第二中断服务单元用于在接收所述中断指令时，响应主软件任务的中断服务，记录任务周期T2并通过所述第二输出单元向所述第一输入单元发送任务状态信息；所述第一中断服务单元还用于在响应监控任务的中断服务时，根据所述任务状态信息得到所述任务周期T2；监控所述任务周期T2与所述任务周期T1是否相等；所述第二中断服务单元还用于在响应监控任务的中断服务时，根据所述中断指令得到所述任务周期T1；监控所述任务周期T2与所述任务周期T1是否相等。
所属类别：	发明专利