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原文传递盖板自动吸取装置和自动取料装置

专利名称：	盖板自动吸取装置和自动取料装置
摘要：	本发明公开一种盖板自动吸取装置和自动取料装置，其中，盖板自动吸取装置包括：机架，所述机架固定安装有横梁；第一驱动件和吸附装置，所述吸附装置用于吸附盖板，所述吸附装置转动连接于所述横梁，且所述第一驱动件驱动所述吸附装置绕所述横梁转动；机架驱动件，所述机架驱动件驱动所述机架朝向或者远离所述盖板运动。本发明提供的盖板自动吸取装置，降低技术人员的生产强度，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广汽丰田汽车有限公司
发明人：	黎月媚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910095054.3
公开号：	CN109795877A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510000 广东省广州市南沙区黄阁镇市南大道8号
主权项：	1.一种盖板自动吸取装置，用于转运盖板，其特征在于，所述盖板自动吸取装置包括：机架，所述机架固定安装有横梁；第一驱动件和吸附装置，所述吸附装置用于吸附盖板，所述吸附装置转动连接于所述横梁，且所述第一驱动件驱动所述吸附装置绕所述横梁转动；机架驱动件，所述机架驱动件驱动所述机架朝向或者远离所述盖板运动。 2.如权利要求1所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述盖板自动吸取装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述横梁上升或下降。 3.如权利要求2所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述机架还包括第一导轨，所述横梁滑动连接于所述第一导轨，所述第二驱动件驱动所述横梁沿所述第一导轨上升或者下降。 4.如权利要求1至3任意一项所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述机架还安装有第三驱动件和推杆，所述推杆推动所述盖板远离所述机架运动。 5.如权利要求4所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述直杆远离所述横梁的一端还固定连接有限位杆，所述推杆推动所述盖板运动至所述限位杆；所述限位杆能抵接所述盖板。 6.如权利要求4所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述机架包括底座和多根直杆，所述直杆固定于所述底座，所述吸附装置将所述盖板放置于所述直杆，多根所述直板平行间隔设置且多根所述直杆所在的平面为与水平面相交的倾斜面。 7.如权利要求1至3任意一项所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述吸附装置包括多根旋转杆和多个吸盘，每一所述旋转杆固定连接有一所述吸盘，所述旋转杆转动连接于所述横梁，所述第一驱动件驱动所述旋转杆绕所述横梁转动。 8.如权利要求1所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述吸附装置还包括多根加固杆，所述加固杆固定连接于所述旋转杆。 9.如权利要求1所述的盖板自动吸取装置，其特征在于，所述盖板自动吸取装置还包括有第二导轨，且所述机架滑动连接于第二导轨，所述机架驱动件驱动所述机架沿所述第二导轨移动。 10.一种自动取料装置，其特征在于，包括放置台和盖板自动吸取装置，所述放置台放置所述盖板，所述盖板自动吸取装置吸取放置于所述放置台的所述盖板；且所述自动取料装置能朝向或者远离所述放置台运动；所述盖板自动吸取装置包括如权利要求1至9中任一项所述的盖板自动吸取装置。
所属类别：	发明专利