详情

原文传递一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机

专利名称：	一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机
摘要：	本发明涉及推土机技术领域，公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，换入挡位离合器内的压力由0上升为P1，此时，换离挡位离合器开始换离当前挡位，换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位；换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0，此时，换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5，此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性，增加换挡操纵的舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山推工程机械股份有限公司
发明人：	姜友山;聂娅青;韦海云;佀国良;宋金宝;赵建军;金轲;赵娜;李东浪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910151538.5
公开号：	CN109797792A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	E02F3/76(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	272073 山东省济宁市高新区327国道58号
主权项：	1.一种推土机电控系统换挡控制方法，其特征在于，包括：推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，换入挡位离合器内的压力由0上升为P1，此时，所述换离挡位离合器开始换离当前挡位，所述换入挡位离合器和所述方向挡位离合器开始换入目标挡位；所述换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0，此时，所述换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，所述换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5，此时换挡完成。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，推土机的所述换入挡位离合器、所述换离挡位离合器和所述方向挡位离合器对应设置有换入挡位传感器、换离挡位传感器和方向挡位传感器，通过各自对应的传感器实时反馈所述换入挡位离合器、所述换离挡位离合器和所述方向挡位离合器内的压力。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述换入挡位离合器内的压力由0上升至P1包括：推土机手柄开始换挡动作后，所述换入挡位离合器开始充油，在预设时间段t1内，所述换入挡位传感器检测到的压力升至P3；之后继续充油的预设时间段t2内，压力保持为P3，在之后的预设时间段t3内，压力上升至P0，此时，所述换入挡位离合器充油完成；所述换入挡位离合器充油完成后，所述换入挡位传感器检测到的压力继续上升至P4，之后在预设时间段t4内，所述换入挡位传感器检测到的压力下降至P1，之后在预设时间段t5内保持P1，等待目标挡位换入。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，所述换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，包括：换挡开始后，所述换离挡位传感器和所述方向挡位传感器检测到的压力在预设时间段t6内的压力均由P5下降为P6，并在之后的预设时间段t7内保持压力P6，其中t6
所属类别：	发明专利