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原文传递一种电控手柄、推土机及推土机行走控制方法

专利名称：	一种电控手柄、推土机及推土机行走控制方法
摘要：	本发明涉及推土机技术领域，公开了一种电控手柄、推土机及推土机行走控制方法。所述电控手柄包括手柄本体，所述手柄本体向前或向后运动的最大单向行程均小于向左或向右运动的最大单向行程；行程开关，所述手柄本体前后两方向上均设置有所述行程开关，所述手柄本体的动作能够触发所述行程开关向推土机的控制器输入电流信号；行程传感器，所述控制器通过所述行程传感器检测所述手柄本体的运动幅度。本发明的电控手柄，结构紧凑，成本低，能够准确简单的实现电控手柄功能，满足电控行走系统的使用需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山推工程机械股份有限公司
发明人：	姜友山;韦海云;聂娅青;宋金宝;赵建军;金轲;赵娜;李东浪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910151545.5
公开号：	CN109811813A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	E02F3/76(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	272073 山东省济宁市高新区327国道58号
主权项：	1.一种电控手柄，其特征在于，电控手柄包括手柄本体，所述手柄本体向前或向后运动的最大单向行程均小于向左或向右运动的最大单向行程；行程开关，所述手柄本体前后两方向上均设置有所述行程开关，所述手柄本体的动作能够触发所述行程开关向推土机的控制器输入电流信号；行程传感器，所述控制器通过所述行程传感器检测所述手柄本体的运动幅度。 2.根据权利要求1所述的电控手柄，其特征在于，所述电控手柄还包括对应每个挡位的挡位电控比例阀，及控制前进挡位的前进电控比例阀，以及控制后退挡位的后退电控比例阀。 3.一种推土机，其特征在于，包括权利要求1-2中任一项所述的电控手柄，通过所述电控手柄控制推土机行走作业。 4.一种推土机行走控制方法，其特征在于，利用上述权利要求1-2中任一项所述的电控手柄，包括：电控手柄的手柄本体向前或向后推送至最大行程并触发行程开关后，所述手柄本体回到中位，推土机在当前挡位的基础上增加一个挡位或下降至少一个挡位；所述手柄本体左右转向运动，控制器通过行程传感器检测手柄本体的运动幅度，从而控制推土机的转向动作。 5.根据权利要求4所述的推土机行走控制方法，其特征在于，所述手柄本体向前或向后推送至最大行程后，触发行程开关后，所述手柄本体回到中位，所述行程开关产生矩形电流信号，以所述电流的下降沿或上升沿为挡位变换的触发条件。 6.根据权利要求4所述的推土机行走控制方法，其特征在于，所述手柄本体推送至最大行程的动作方向与当前挡位的方向相同时，推土机在当前挡位的基础上增加一个挡位，若所述当前挡位处于最高挡位，则当前挡位保持不变。 7.根据权利要求4所述的推土机行走控制方法，其特征在于，所述手柄本体推送至最大行程的动作方向与当前挡位所处的方向相反时，推土机在当前挡位的基础上下降至少一个挡位，包括：若所述手柄本体推送至最大行程后的停留时间t0小于t,所述手柄本体回到中位后，则当前挡位下降一个挡位；若所述手柄本体推送至最大行程处的停留时间t0不小于预设时间t,所述手柄本体回到中位后，则所述当前挡位变为空挡。 8.根据权利要求7所述的推土机行走控制方法，其特征在于，推土机在当前挡位的基础上下降至少一个挡位，还包括：若推土机的当前挡位处于不小于1挡状态，所述手柄本体推送至最大行程的动作方向与当前挡位所处的方向相反；所述手柄本体推送至最大行程之后回到中位，所述手柄本体连续重复上述动作两次，两次的时间间隔不大于设定时间t1，则所述当前挡位变为空挡。 9.根据权利要求4所述的推土机行走控制方法，其特征在于，所述推土机变换挡位前，所述控制器获取检测所述推土机两侧的行走系统的转向压力，所述控制器根据所述转向压力是否升高至预设值判断是否能够执行换挡动作。 10.根据权利要求9所述的推土机行走控制方法，其特征在于，所述控制器根据检测的压力值执行换挡动作的判断条件包括：若所述推土机的左右两侧行走系统中的其中一侧的压力不小于预设值，则推土机保持当前挡位；若所述推土机的左右两侧行走系统中的两侧的压力均小于预设值，所述控制器接收所述手柄本体的动作命令，执行变挡位动作。
所属类别：	发明专利