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原文传递一种贴码装置

专利名称：	一种贴码装置
摘要：	本实用新型涉及一种贴码装置，其包括有机械手和取码部，所述取码部固定在所述机械手的输出端上，所述取码部包括有安装座、第一驱动机构、滑动副、第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一驱动机构固定在所述安装座上，所述第一吸嘴和第二吸嘴通过所述滑动副与所述安装座连接，所述第一吸嘴和第二吸嘴均固定在所述第一驱动机构的输出端上，在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一吸嘴和第二吸嘴之间的间距可调。本实用新型解决了贴附条形码时不同物料的间距差异及二维码间距与物料间距的差异问题，贴附迅速，生产效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
发明人：	周野;赵峰;徐友俊;游润松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821600202.X
公开号：	CN208897523U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	唐致明
分类号：	B65C9/14(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路德泰科技工业园3号厂房第一、二、三层
主权项：	1.一种贴码装置，其特征在于，包括有机械手和取码部，所述取码部固定在所述机械手的输出端上，所述取码部包括有安装座、第一驱动机构、滑动副、第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一驱动机构固定在所述安装座上，所述第一吸嘴和第二吸嘴通过所述滑动副与所述安装座连接，所述第一吸嘴和第二吸嘴均固定在所述第一驱动机构的输出端上，在所述第一驱动机构的驱动下，所述第一吸嘴和第二吸嘴之间的间距可调。 2.根据权利要求1所述的贴码装置，其特征在于，所述取码部还包括有第一安装板、第二驱动机构和第三吸嘴，所述第一安装板通过所述滑动副与所述安装座连接，所述第一安装板固定在所述第一驱动机构的输出端上，所述第一吸嘴和第二驱动机构固定在所述第一安装板上，所述第三吸嘴固定在所述第二驱动机构的输出端上，在所述第二驱动机构的驱动下，所述第一吸嘴和第三吸嘴之间的间距可调。 3.根据权利要求2所述的贴码装置，其特征在于，所述取码部还包括有第二安装板、第三驱动机构和第四吸嘴，所述第二安装板通过所述滑动副与所述安装座连接，所述第二安装板固定在所述第一驱动机构的输出端上，所述第二吸嘴和第三驱动机构固定在所述第二安装板上，所述第四吸嘴固定在所述第三驱动机构的输出端上，在所述第三驱动机构的驱动下，所述第二吸嘴和第四吸嘴之间的间距可调。 4.根据权利要求3所述的贴码装置，其特征在于，所述第二驱动机构和第三驱动机构均为气动滑台。 5.根据权利要求3所述的贴码装置，其特征在于，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴和第四吸嘴均为真空吸嘴。 6.根据权利要求1所述的贴码装置，其特征在于，还包括有安装架，所述第一驱动机构为气动夹爪，所述第一吸嘴和第二吸嘴分别固定在所述气动夹爪的左滑块和右滑块上，安装架上设置有左限位块、中限位块和右限位块，所述左滑块位于所述左限位块和中限位块之间，所述右滑块位于所述中限位块和右限位块之间。 7.根据权利要求1所述的贴码装置，其特征在于，所述机械手为XZ二轴机械手。 8.根据权利要求7所述的贴码装置，其特征在于，所述XZ二轴机械手的X轴机械手和Z轴机械手均为电缸。 9.根据权利要求1至8任一项所述的贴码装置，其特征在于，所述滑动副为滑块与直线导轨的组合、滑块与线性导向轴的组合或滑块与燕尾槽导轨的组合。
所属类别：	实用新型