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原文传递一种夹持机构及自动化生产线

专利名称：	一种夹持机构及自动化生产线
摘要：	本实用新型公开了一种采用气压驱动连杆支架作开合运动的夹持机构及自动化生产线。所述夹持机构包括一安装板，所述安装板上设有一第一滑轨、一第二滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块滑动连接，所述第二滑轨与二第二滑块滑动连接，所述第一滑块上设有一连接块，所述连接块与二连杆支架铰接，并且与一浮动接头连接，其一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、其一所述第二滑块铰接，另一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、另一所述第二滑块铰接，所述浮动接头的一端与连接块连接，其另一端与一笔形气缸的活塞杆连接。本实用新型的优点在于，借助滑轨与滑块的配合，实现机构自动夹持物件的同时，通过简化结构，方便其在自动化生产线中的装配与拆卸。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州赛众自动化科技有限公司
发明人：	孙丰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821316889.4
公开号：	CN208898080U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区东吴南路4号
主权项：	1.一种夹持机构，包括一安装板，其特征在于，所述安装板上设有一第一滑轨、一第二滑轨，所述第一滑轨与一第一滑块滑动连接，所述第二滑轨与二第二滑块滑动连接，所述第一滑块上设有一连接块，所述连接块与二连杆支架铰接，并且与一浮动接头连接，其一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、其一所述第二滑块铰接，另一所述连杆支架的两端分别与所述连接块、另一所述第二滑块铰接，所述浮动接头的一端与连接块连接，其另一端与一笔形气缸的活塞杆连接。 2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述安装板呈T字形，沿所述安装板的对称轴或其平行线，所述第一滑轨设于所述安装板的对称轴向板体之上，沿所述安装板的对称轴的垂线，所述第二滑轨设于所述安装板的与对称轴垂直的板体之上。 3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述连接块的顶面设有二纵向凸起的销轴，其靠近所述安装板对称轴向端部的侧面设有一横向盲孔，所述连接块通过其每一纵向凸起的销轴分别与一连杆支架铰接，通过其横向盲孔与所述浮动接头连接。 4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，每一所述第二滑块具有一凸出部，所述凸出部上设有一纵向通孔，所述第二滑块通过其凸出部上纵向通孔与一所述连杆支架铰接。 5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，每一所述连杆支架的两端分别设有一纵向通孔，所述连杆支架通过其一端的纵向通孔与所述连接块铰接，通过其另一端的纵向通孔与一所述第二滑块铰接。 6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括二压片、二销轴，每一所述压片设有一纵向通孔，所述连接块上纵向凸起的销轴与所述连杆支架的一端上纵向通孔、所述压片的纵向通孔适配，所述销轴与所述第二滑块的凸出部上纵向通孔、所述连杆支架的另一端上纵向通孔适配，通过所述压片紧固，所述连接块上每一纵向凸起的销轴与一所述连杆支架的一端上纵向通孔铰接，通过所述销轴，每一所述第二滑块的凸出部上纵向通孔与一所述连杆支架的另一端上纵向通孔铰接。 7.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括一支撑板，所述支撑板与所述安装板的对称轴向端部固定连接，并且与所述安装板相互垂直，其上设有一横向通孔，所述气缸的活塞杆穿过所述支撑板的横向通孔与所述浮动接头连接。 8.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括一磁性开关，所述磁性开关与所述气缸连接。 9.如权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括至少一夹持件，所述夹持件设于所述连杆支架的靠近所述第二滑块的一端。 10.一种自动化生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的夹持机构。
所属类别：	实用新型