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原文传递夹持机构及移载装置

专利名称：	夹持机构及移载装置
摘要：	本发明提供了一种夹持机构及移载装置，夹持机构包括：第一安装部和第二安装部，第一安装部和/或第二安装部沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装部上，第二夹持部安装在第二安装部上；其中，第一夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部上，和/或，第二夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部上。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对不同尺寸规格的工件的通用性差的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	李成龙;宋家涛;张亚洲;胡为纬;谭华泰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910544408.8
公开号：	CN110182598A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	谭玲玲
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种夹持机构，其特征在于，包括：第一安装部(1)和第二安装部(3)，所述第一安装部(1)和/或所述第二安装部(3)沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部(2)和第二夹持部(4)，所述第一夹持部(2)安装在所述第一安装部(1)上，所述第二夹持部(4)安装在所述第二安装部(3)上；其中，所述第一夹持部(2)沿所述第一预设方向位置可调节地设置在所述第一安装部(1)上，和/或，所述第二夹持部(4)沿所述第一预设方向位置可调节地设置在所述第二安装部(3)上。 2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部(2)沿所述第一预设方向可移动地设置在所述第一安装部(1)上；所述第一安装部(1)上设有第一凸起部(7)，所述第一夹持部(2)上设有第二凸起部，以通过所述第一凸起部(7)与所述第二凸起部卡接，使所述第一夹持部(2)定位在所述第一安装部(1)上；其中，所述第一凸起部(7)为多个，多个所述第一凸起部(7)沿所述第一预设方向间隔设置；和/或，所述第二凸起部为多个，多个所述第二凸起部沿所述第一预设方向间隔设置。 3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部(2)沿所述第一预设方向位置可调节地设置在所述第一安装部(1)上；所述第一安装部(1)上设有第一安装孔，所述第一夹持部(2)上设有第二安装孔，以通过穿设在所述第一安装孔与所述第二安装孔内的连接件将所述第一夹持部(2)安装在所述第一安装部(1)上；其中，所述第一安装孔和/或所述第二安装孔为条形孔，所述条形孔沿所述第一预设方向延伸，以通过改变所述连接件在所述条形孔内的位置，以改变所述第一夹持部(2)在所述第一安装部(1)上的位置；或者，所述第一安装孔和/或所述第二安装孔为多个，多个所述第一安装孔或多个所述第二安装孔沿所述第一预设方向间隔设置，以通过使所述连接件穿设在相应的第一安装孔或第二安装孔内，以改变所述第一夹持部(2)在所述第一安装部(1)上的位置。 4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部(2)和/或第二夹持部(4)包括连接部分(5)和用于与工件接触的接触部分(6)，所述连接部分(5)与所述第一安装部(1)或所述第二安装部(3)连接，所述接触部分(6)可拆卸地设置在所述连接部分(5)上。 5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部(2)和第二夹持部(4)均包括连接部分(5)和用于与工件接触的接触部分(6)，所述接触部分(6)上设有凹槽(61)，所述凹槽(61)沿第二预设方向延伸，所述第二预设方向为与所述第一预设方向垂直的方向。 6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述凹槽(61)为V形，所述凹槽(61)的开口朝向与所述第一预设方向相同。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：第一驱动部(8)，第一安装部(1)和/或第二安装部(3)与所述第一驱动部(8)连接，以通过所述第一驱动部(8)驱动所述第一安装部(1)和/或第二安装部(3)沿所述第一预设方向运动。 8.一种移载装置，包括夹持机构和第二驱动部(9)，所述第二驱动部(9)具有移动端，所述移动端与所述夹持机构的主体部分驱动连接，以通过所述第二驱动部(9)驱动所述夹持机构移动，其特征在于，所述夹持机构为权利要求1至7中任一项所述的夹持机构。 9.根据权利要求8所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括第三驱动部(10)，所述第三驱动部(10)安装在所述第二驱动部(9)的移动端与所述夹持机构的主体部分之间，所述第三驱动部(10)的至少部分可转动地设置，以通过所述第三驱动部(10)驱动所述夹持机构旋转。 10.根据权利要求8所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括导向结构(11)，所述导向结构(11)具有可相对滑动的第一部件和第二部件，所述第一部件的延伸方向与所述第二驱动部(9)的移动端的移动方向相同，所述第二部件与所述夹持机构的主体部分连接，以通过所述导向结构(11)对所述夹持机构的运动进行导向。
所属类别：	发明专利