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原文传递一种夹持机构及移载装置

专利名称：	一种夹持机构及移载装置
摘要：	本实用新型属于物料移动技术领域，具体是涉及到一种夹持机构及移载装置，包括安装座和设置在安装座上的夹爪组件、动力模块一，所述夹爪组件设置有两个，单个所述夹爪组件包括平行设置两个安装杆，两个安装杆上各设置有两个以上的钩爪，两个以上钩爪沿安装杆的长度方向间隔设置，两个安装杆上的钩爪错位相对设置，所述动力模块一用于驱动两个安装杆沿自身长度方向移动，且两个安装杆移动方向相反，不仅可一次对两个以上的阳极杆进行夹持，还可避免移载过程中阳极板产生晃动，安全性及可靠性更高，而该种通过相对移动进行错位夹持的方式，使得本实用新型能够适用于一定范围内不同直径阳极杆的夹持作业，适用范围更广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南达诺智能机器人科技有限公司
发明人：	江明明;张一帆;胡都;桂志刚;薛英杰;彭远征;王乾成;卿前华;李国权;唐曲
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202222453820.9
公开号：	CN217996589U
代理机构：	北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：	曾志鹏
分类号：	B66C19/00;B66C1/28;B66C9/14;B66C13/06;B;B66;B66C;B66C19;B66C1;B66C9;B66C13;B66C19/00;B66C1/28;B66C9/14;B66C13/06
申请人地址：	410005 湖南省长沙市开福区青竹湖街道青竹湖路118号金卓产业园16号小型仪表装配厂房101号
主权项：	1.一种夹持机构，其特征是，包括安装座(11)和设置在安装座(11)上的夹爪组件、动力模块一(14)，所述夹爪组件设置有两个，单个所述夹爪组件包括平行设置两个安装杆(12)，两个安装杆(12)上各设置有两个以上的钩爪(13)，两个以上钩爪(13)沿安装杆(12)的长度方向间隔设置，两个安装杆(12)上的钩爪(13)错位相对设置，所述动力模块一(14)用于驱动两个安装杆(12)沿自身长度方向移动，且两个安装杆(12)移动方向相反。 2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征是，所述钩爪(13)包括夹持部(131)和承托部(132)，所述承托部(132)横向设置在夹持部(131)的一端。 3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征是，所述安装杆(12)滑动设置在安装座(11)上。 4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征是，所述安装座(11)上设置有滑块一，所述安装杆(12)背离钩爪(13)的一面设置有与滑块一滑动配合的导轨一。 5.如权利要求1-4任一项所述的夹持机构，其特征是，所述动力模块一(14)设置有四个，四个所述动力模块一(14)分别对应驱动四个安装杆(12)移动。 6.如权利要求1-4任一项所述的夹持机构，其特征是，所述动力模块一(14)设置有两个，两个夹爪组件中移动方向相同的安装杆(12)由同一个动力模块一(14)驱动。 7.一种移载装置，其特征是，包括如权利要求1-6任一项所述的夹持机构，还包括用于驱动夹持机构沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构(16)。 8.如权利要求7所述的移载装置，其特征是，还包括移动架(15)，所述Z轴驱动机构(16)包括转动设置在移动架(15)上的齿轮一(161)、与齿轮一(161)啮合的齿条一(162)及用于驱动齿轮一(161)转动的动力模块二(163)，动力模块二(163)固定设置在移动架(15)上，齿条一(162)与移动架(15)滑动连接，所述安装座(11)与齿条一(162)的一端连接。 9.如权利要求8所述的移载装置，其特征是，还包括用于驱动移动架(15)沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构(18)。 10.如权利要求9所述的移载装置，其特征是，还包括机架(17)，所述移动架(15)与机架(17)滑动连接，所述Y轴驱动机构(18)包括齿轮二(181)、与齿轮二(181)啮合的齿条二(182)及用于驱动齿轮二(181)转动的动力模块三(183)，动力模块三(183)固定设置在移动架(15)上，齿条二(182)固定设置在机架(17)上。