详情

原文传递一种基于两路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法

专利名称：	一种基于两路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于两路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、空调控制器、和加热器控制器，所述空调控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出空调加热器开启请求信息，所述整车控制器对接收到的空调加热器开启请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述加热器控制器发送空调加热器工作请求信息，所述加热器控制器对接收到的空调加热器工作请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则该加热器控制器控制空调加热器启动工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	阿尔特汽车技术股份有限公司
发明人：	杜燕蒙;刘吉顺;孙永宾;王晓宇;王守军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811536831.5
公开号：	CN109795286A
分类号：	B60H1/22(2006.01);B;B60;B60H;B60H1
申请人地址：	100076 北京市大兴区亦庄东工业区双羊路8号
主权项：	1.一种基于两路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法，其特征在于，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、空调控制器、和加热器控制器，且所述整车控制器、空调控制器、和加热器控制器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、空调控制器、和加热器控制器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；所述空调控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出空调加热器开启请求信息，所述整车控制器对接收到的空调加热器开启请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述加热器控制器发送空调加热器工作请求信息，所述加热器控制器对接收到的空调加热器工作请求信息进行联合校验，若通过联合校验，则该加热器控制器控制空调加热器启动工作。 2.如权利要求1所述的基于两路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法，其特征在于，所述空调加热器开启请求信息包括空调加热器的目标功率信息、空调加热器水泵的目标流速信息、和空调加热器开关接通指令信息。 3.如权利要求2所述的基于两路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法，其特征在于，所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的空调加热器开启请求信息和接收到的经由第二CAN总线的空调加热器开启请求信息进行联合校验，以验证是否包含空调加热器的目标功率信息、空调加热器水泵的目标流速信息、和空调加热器开关接通指令信息；若包含空调加热器的目标功率信息、空调加热器水泵的目标流速信息、和空调加热器开关接通指令信息，则联合校验通过。 4.如权利要求3所述的基于两路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法，其特征在于，整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的空调加热器启动请求信息中是否包含空调加热器开关接通指令信息进行校验，若所述空调加热器启动请求信息中包含空调加热器开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调加热器开关接通指令信息；否则，对接收到的经由第二CAN总线的空调加热器启动请求信息中是否包含空调加热器开关接通指令信息进行校验，若所述空调加热器启动请求信息中包含空调加热器开关接通指令信息，则标记为已经接收到空调加热器开关接通指令信息；若所述空调加热器启动请求信息中未包含空调加热器开关接通指令信息，则联合校验不通过；整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的空调加热器启动请求信息中是否包含空调加热器的目标功率信息进行校验，若所述空调加热器启动请求信息中包含空调加热器的目标功率信息，则标记为已经接收到空调加热器的目标功率信息；否则，对接收到的经由第二CAN总线的空调加热器启动请求信息中是否包含空调加热器的目标功率信息进行校验，若所述空调加热器启动请求信息中包含空调加热器的目标功率信息，则标记为已经接收到空调加热器的目标功率信息；若所述空调加热器启动请求信息中未包含空调加热器的目标功率信息，则联合校验不通过；整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的空调加热器启动请求信息中是否包含空调加热器水泵的目标流速信息进行校验，若所述空调加热器启动请求信息中包含空调加热器水泵的目标流速信息，则标记为已经接收到空调加热器水泵的目标流速信息；否则，对接收到的经由第二CAN总线的空调加热器启动请求信息中是否包含空调加热器水泵的目标流速信息进行校验，若所述空调加热器启动请求信息中包含空调加热器水泵的目标流速信息，则标记为已经接收到空调加热器水泵的目标流速信息；若所述空调加热器启动请求信息中未包含空调加热器水泵的目标流速信息，则联合校验不通过；若整车控制器标记为已经接收到空调加热器开关接通指令信息、已经接收到空调加热器的目标功率信息、以及已经接收到空调加热器水泵的目标流速信息，则联合校验通过。 5.如权利要求4所述的基于两路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法，其特征在于，若联合校验不通过，则所述整车控制器分别通过第一CAN总线和第二CAN总线向所述加热器控制器发送空调加热器关闭指令信息，且空调加热器的目标功率为0，所述加热器控制器控制所述空调加热器停止工作。 6.如权利要求1所述的基于两路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法，其特征在于，所述空调加热器工作请求信息包括空调加热器的目标功率信息和空调加热器开启指令信息。 7.如权利要求6所述的基于两路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法，其特征在于，所述加热器控制器对接收到的经由第一CAN总线的空调加热器工作请求信息和接收到的经由第二CAN总线的空调加热器工作请求信息进行联合校验，以验证是否包含空调加热器的目标功率信息和空调加热器开启指令信息；若包含空调加热器的目标功率信息和空调加热器开启指令信息，则联合校验通过。 8.如权利要求7所述的基于两路CAN总线的电动汽车空调加热器控制方法，其特征在于，加热器控制器对接收到的经由第一CAN总线的空调加热器工作请求信息中是否包含空调加热器开启指令信息进行校验，若所述空调加热器工作请求信息中包含空调加热器开启指令信息，则标记为已经接收到空调加热器开启指令信息；否则，对接收到的经由第二CAN总线的空调加热器工作请求信息中是否包含空调加热器开启指令信息进行校验，若所述空调加热器工作请求信息中包含空调加热器开启指令信息，则标记为已经接收到空调加热器开启指令信息；若所述空调加热器工作请求信息中未包含空调加热器开启指令信息，则联合校验不通过；加热器控制器对接收到的经由第一CAN总线的空调加热器工作请求信息中是否包含空调加热器的目标功率信息进行校验，若所述空调加热器工作请求信息中包含空调加热器的目标功率信息，则标记为已经接收到空调加热器的目标功率信息；否则，对接收到的经由第二CAN总线的空调加热器工作请求信息中是否包含空调加热器的目标功率信息进行校验，若所述空调加热器工作请求信息中包含空调加热器的目标功率信息，则标记为已经接收到空调加热器的目标功率信息；若所述空调加热器工作请求信息中未包含空调加热器的目标功率信息，则联合校验不通过；若加热器控制器标记为已经接收到空调加热器开启指令信息和已经接收到空调加热器的目标功率信息，则联合校验通过。
所属类别：	发明专利