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原文传递一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法

专利名称：	一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，包括第一CAN总线、第二CAN总线、整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器，所述档位控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出档位信息，所述电机控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出电机转速信息，所述整车控制器对接收到的档位信息和电机转速信息进行联合校验，以确定是否满足驻车条件；若通过联合检验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述驻车控制器发送驻车信息，所述驻车控制器对接收到的驻车信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述驻车控制器控制驻车制动器动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	阿尔特汽车技术股份有限公司
发明人：	刘吉顺;孙永宾;杜燕蒙;王晓宇;王守军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811536832.X
公开号：	CN109795465A
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	100076 北京市大兴区亦庄东工业区双羊路8号
主权项：	1.一种基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，其特征在于，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器，且所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、档位控制器、驻车控制器、和电机控制器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；所述档位控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出档位信息，所述电机控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述整车控制器发出电机转速信息，所述整车控制器对接收到的档位信息和电机转速信息进行联合校验，以确定是否满足驻车条件；若通过联合检验，则该整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述驻车控制器发送驻车信息，所述驻车控制器对接收到的驻车信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述驻车控制器控制驻车制动器动作。 2.如权利要求1所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，其特征在于，所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的档位信息进行校验，若所述档位信息满足驻车条件，则标记为合格的档位信息，对档位信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的档位信息进行校验，若所述档位信息满足驻车条件，则标记为合格的档位信息，对档位信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的档位信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作；所述整车控制器对接收到的经由第一CAN总线的电机转速信息进行校验，若所述电机转速信息满足驻车条件，则标记为合格的电机转速信息，对电机转速信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的电机转速信息进行校验，若所述电机转速信息满足驻车条件，则标记为合格的电机转速信息，对电机转速信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的电机转速信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作；若整车控制器标记为已经接收到合格的档位信息和电机转速信息，则联合校验通过。 3.如权利要求2所述的基于两路CAN总线的电动汽车驻车控制方法，其特征在于，所述驻车控制器对接收到的经由第一CAN总线的驻车信息进行校验，若所述驻车信息满足驻车条件，则对驻车信息的联合校验通过；否则，所述整车控制器进一步对接收到的经由第二CAN总线的驻车信息进行校验，若所述驻车信息满足驻车条件，则对驻车信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的驻车信息，则联合校验不通过，驻车制动器不动作。
所属类别：	发明专利