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原文传递一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法

专利名称：	一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器；所述整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出车辆速度信息，以及，所述转矩传感器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出方向盘转向信息和转矩信息；所述助力转向控制器对接收到的车辆速度信息、方向盘转向信息、和转矩信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述助力转向控制器控制助力电机工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	阿尔特汽车技术股份有限公司
发明人：	杜燕蒙;刘吉顺;孙永宾;王守军;王晓宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811536810.3
公开号：	CN109795550A
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	100076 北京市大兴区亦庄东工业区双羊路8号
主权项：	1.一种基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法，其特征在于，电动汽车内设置有第一CAN总线和第二CAN总线，还包括整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器，且所述整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器分别设置于第一CAN总线与第二CAN总线之间，所述整车控制器、助力转向控制器、和转矩传感器的两端分别与第一CAN总线和第二CAN总线相接；所述整车控制器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出车辆速度信息，以及，所述转矩传感器分别经由第一CAN总线和第二CAN总线向所述助力转向控制器发出方向盘转向信息和转矩信息；所述助力转向控制器对接收到的车辆速度信息、方向盘转向信息、和转矩信息进行联合校验，若通过联合校验，则所述助力转向控制器控制助力电机工作。 2.如权利要求1所述的基于两路CAN总线的电动汽车电子助力转向控制方法，其特征在于，所述助力转向控制器对接收到的经由第一CAN总线的车辆速度信息进行校验，若所述车辆速度信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的车辆速度信息，对车辆速度信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的车辆速度信息进行校验，若所述车辆速度信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的车辆速度信息，对车辆速度信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的车辆速度信息，则联合校验不通过，助力电机不工作；所述助力转向控制器对接收到的经由第一CAN总线的方向盘转向信息进行校验，若所述方向盘转向信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的方向盘转向信息，对方向盘转向信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的方向盘转向信息进行校验，若所述方向盘转向信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的方向盘转向信息，对方向盘转向信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的方向盘转向信息，则联合校验不通过，助力电机不工作；所述助力转向控制器对接收到的经由第一CAN总线的转矩信息进行校验，若所述转矩信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的转矩信息，对转矩信息的联合校验通过；否则，进一步对接收到的经由第二CAN总线的转矩信息进行校验，若所述转矩信息符合助力电机开启条件，则标记为接收到合格的转矩信息，对转矩信息的联合校验通过；若仍未接收到合格的转矩信息，则联合校验不通过，助力电机不工作；若所述助力转向控制器标记为已经接收到合格的车辆速度信息、方向盘转向信息、和转矩信息，则联合校验通过。
所属类别：	发明专利