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原文传递一种驱动力分配装置及控制方法

专利名称：	一种驱动力分配装置及控制方法
摘要：	本发明公开了一种驱动力分配装置及控制方法，包括分动箱、第二传动轴、前桥驱动组件、第三传动轴、中桥驱动组件、第四传动轴和后桥驱动组件，所述第二传动轴的两端分别与分动箱和前桥驱动组件相连，所述前桥驱动组件用于设置车辆前桥上；所述第三传动轴的两端分别与分动箱和中桥驱动组件相连；所述中桥驱动组件用于设置车辆中桥上；所述第四传动轴的两端分别与所述中桥驱动组件和后桥驱动组件相连，所述后桥驱动组件用于设置车辆后桥上；所述中桥驱动组件将接收到的动力一分为二，一部分通过配对齿轮驱动中桥，另一部分通过第四传动轴传输至后桥驱动组件。本发明能够实现在轮胎出现打滑时，自动调节驱动力的分配。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工矿业机械有限公司
发明人：	秦红义;张杰山;谢和平;姚锡江;王点
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910116119.8
公开号：	CN109795317A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林;俞翠华
分类号：	B60K17/16(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	221005 江苏省徐州市经济技术开发区高新路39号
主权项：	1.一种驱动力分配装置，其特征在于，包括：分动箱；第二传动轴和前桥驱动组件，所述第二传动轴的两端分别与分动箱和前桥驱动组件相连，所述前桥驱动组件用于设置车辆前桥上，用于驱动前桥；第三传动轴和中桥驱动组件，所述第三传动轴的两端分别与分动箱和中桥驱动组件相连；所述中桥驱动组件用于设置车辆中桥上；第四传动轴和后桥驱动组件，所述第四传动轴的两端分别与所述中桥驱动组件和后桥驱动组件相连，所述后桥驱动组件用于设置车辆后桥上；所述中桥驱动组件将接收到的动力一分为二，其中一部分通过其内部设置的配对齿轮用于驱动中桥，另一部分通过第四传动轴传输至后桥驱动组件；当前桥、中桥或后桥中任一单侧车轮出现打滑时，启动前桥驱动组件、中桥驱动组件和后桥驱动组件中的差速锁，将该车轮及与该车轮相对设置车轮相连的左输出半轴和右输出半轴锁止，实现两侧车轮同速运行。 2.根据权利要求1所述的一种驱动力分配装置，其特征在于：所述分动箱包括顺次设置的第一输入轴组件、第一中间轴组件和差速器；所述差速器上还连接有第一输出轴组件和第二输出轴组件；所述第一输入轴组件用于通过第一传动轴与动力单元相连，用于接收动力，并将接收到的动力传送至第一中间轴组件进行减速后传送至差速器，由差速器进行动力前后分配，一部分通过所述第一输出轴组件传输至前桥驱动组件，另一部分通过第二输出轴组件传输至中桥驱动组件。 3.根据权利要求2所述的一种驱动力分配装置，其特征在于：所述第一输出轴组件与差速器之间设有前后差速锁；当前桥、中桥或后桥中某一根桥出现打滑时，启动所述差速锁，将第一输出轴组件和第二输出轴组件锁止，实现同速运行。 4.根据权利要求1所述的一种驱动力分配装置，其特征在于：所述前桥驱动组件包括：顺次相连的第二输入轴组件、前桥差速器和前桥差速锁；所述第二输入轴组件与第二传动轴相连；所述前桥差速器还用于与前桥上的左输出半轴或者右输出半轴相连；所述前桥差速锁还用于与前桥上的右输出半轴或者左输出半轴相连；分动箱输出的动力通过第二传动轴传输所述第二输入轴组件，前桥差速器将动力一分为二，通过前桥上的左输出半轴和右输出半轴分别传输至与前桥相连的左轮毂和右轮毂；当前桥单侧车轮出现打滑时，启动所述前桥差速锁，将左输出半轴和右输出半轴锁止，同速运行。 5.根据权利要求1所述的一种驱动力分配装置，其特征在于：所述中桥驱动组件包括：第三输入轴组件、前后贯通轴组件、过渡齿轮组件、中桥差速器、中桥差速锁，所述第三输入轴组件分别与前后贯通轴组件和过渡齿轮组件相连；所述前后贯通轴组件还用于与后桥驱动组件相连；所述过渡齿轮组件还与所述中桥差速器相连，所述中桥差速器的其中一个输出端与中桥差速锁相连，另一个输出端用于与后桥上的左输出半轴或者右输出半轴相连；所述中桥差速锁还用于与中桥上的右输出半轴或者左输出半轴相连当中桥单侧车轮出现打滑时，启动所述中桥差速锁，将左输出半轴和右输出半轴锁止，同速运行。 6.根据权利要求1所述的一种驱动力分配装置，其特征在于：所述后桥驱动组件包括：顺次相连的第四输入轴组件、后桥差速器和后桥差速锁，所述第四输入轴组件与所述第四传动轴相连，所述后桥差速器还用于与后桥中的左输出半轴或者右输出半轴相连；所述后桥差速锁还用于与后桥中的右输出半轴或者左输出半轴相连；所述第四传动轴将中桥驱动组件输出的动力传输至所述第四输入轴组件，后桥差速器将动力一分为二，通过后桥上的左输出半轴和右输出半轴分别传输至与后桥相连的左轮毂和右轮毂；当后桥单侧车轮出现打滑时，启动所述后桥差速锁，将左输出半轴和右输出半轴锁止，同速运行。 7.根据权利要求1所述的一种驱动力分配装置，其特征在于：所述驱动力分配装置还包括数据采集单元和控制单元；所述数据采集单元包括：角度传感器K1，所述角度传感器K1用于设置在车辆的转向系统12中，实时监控车辆的转向角度；第一速度传感器K2、第二速度传感器K3、第三速度传感器K4、第四速度传感器K5、第五速度传感器K6、第六速度传感器K7；所述第一速度传感器K2、第二速度传感器K3、第三速度传感器K4、第四速度传感器K5、第五速度传感器K6、第六速度传感器K7分别安装在车辆的六个车轮上，用于监控对应的车轮转速；所述控制单元包括第一中央控制器T1和第二中央控制器T2；所述第一中央控制器T1用于收集并处理各速度传感器的数据，并将处理之后的数据传递至第二中央控制器T2；所述第二中央控制器T2接收第一中央控制器T1处理后的数据，并控制分动箱、前桥驱动组件、中桥驱动组件和/或后桥驱动组件中差速锁的开合，实现自动控制。 8.根据权利要求1所述的一种驱动力分配装置，其特征在于：所述驱动力分配装置还包括相连的发动机和变速箱，所述变速箱的输送端通过第一传动轴与分动箱相连。 9.一种驱动力分配装置的控制方法，其特征在于，包括：对行驶路况进行判断；当判断车辆行驶在正常硬质平缓路面时，即前桥、中桥或后桥中所有车轮运行正常时，所有差速锁均为断开状态；当判断出前桥、中桥或后桥中任一单侧车轮出现打滑时，启动前桥驱动组件、中桥驱动组件和后桥驱动组件中的差速锁，将该车轮及与该车轮相对设置车轮相连的左输出半轴和右输出半轴锁止，实现两侧车轮同速运行，直至判断出前桥、中桥或后桥中所有车轮运行正常，控制所有差速锁均为断开状态；当判断出前桥、中桥或后桥中多单侧车轮出现打滑时，则控制所有差速锁均设置为锁止状态。 10.根据权利要求9所述的一种驱动力分配装置的控制方法，其特征在于：当判断出前桥整桥出现打滑时，则控制分动箱中的前后差速锁处于锁止状态，直至前桥中所有车轮运行正常时，且车速超过设定值，控制所述前后差速锁处于断开状态。
所属类别：	发明专利