详情

原文传递一种纯电动汽车驱动防滑系统及控制方法

专利名称：	一种纯电动汽车驱动防滑系统及控制方法
摘要：	本发明涉及一种纯电动汽车驱动防滑系统及控制方法，系统包括有MCU综合驱动控制器、驱动电机以及轮速检测装置；轮速检测装置设置于车轮上，与MCU综合驱动控制器通信连接；驱动电机与MCU综合驱动控制器通信连接，用于驱动车轮；轮速检测装置用于检测车轮的轮速和/或加速度，并传输至MCU综合驱动控制器；MCU综合驱动控制器接收轮速和/或加速度，并计算滑移率；当滑移率或加速度超出阈值时，MCU综合驱动控制器触发驱动防滑功能，通过调节驱动电机的扭矩从而保证车辆总体动力性；本发明提供的方案控制模块少、可靠性高，不需要ESP模块即可实现TCS功能，开发周期短、硬件和软件成本均大幅度降低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞新能源汽车技术有限公司
发明人：	章友京;肖小城;孔令静;王春丽;沙文瀚;刘琳;梁长飞;薛斌;盛亚楠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811634750.9
公开号：	CN109795339A
代理机构：	北京五月天专利商标代理有限公司
代理人：	吴宝泰
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	241003 安徽省芜湖市弋江区花津南路226号
主权项：	1.一种纯电动汽车驱动防滑系统，其特征在于，包括有MCU综合驱动控制器、驱动电机以及轮速检测装置；所述轮速检测装置设置于车轮上，并与所述MCU综合驱动控制器通信连接；所述驱动电机与所述MCU综合驱动控制器通信连接，用于驱动所述车轮；所述轮速检测装置用于检测所述车轮的轮速和/或加速度，并传输至所述MCU综合驱动控制器；所述MCU综合驱动控制器接收所述轮速和/或加速度，并计算滑移率；当所述滑移率或所述加速度超出阈值时，所述MCU综合驱动控制器触发驱动防滑功能，并通过调节所述驱动电机的扭矩从而保证车辆总体动力性。 2.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动防滑系统，其特征在于，所述MCU综合驱动控制器实时计算地面附着力；当所述滑移率超出阈值时，所述MCU综合驱动控制器以所述地面附着力对所述驱动电机进行扭矩调节。 3.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动防滑系统，其特征在于，还包括有BMS动力电池控制系统及动力高压电池；所述BMS动力电池控制系统通过CAN总线与所述MCU综合驱动控制器通信连接；所述动力高压电池与所述MCU综合驱动控制器电气连接；所述BMS动力电池控制系统用于向所述MCU综合驱动控制器提供最大持续放电功率、最大瞬时放电功率、实时电量、最低单体电压和故障信息；所述动力高压电池用于向整车提供动力电源。 4.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动防滑系统，其特征在于，所述驱动电机包括有第一电机和第二电机；所述车轮包括有前轮和后轮；所述第一电机通过减速器与所述前轮驱动连接，用于驱动所述前轮；所述第二电机通过减速器与所述后轮驱动连接，用于驱动所述后轮；所述轮速检测装置分别设置于所述前轮和所述后轮上。 5.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动防滑系统，其特征在于，所述轮速检测装置为霍尔式轮速传感器或GPS导航模块；所述霍尔式轮速传感器用于检测所述车轮的轮速和/或加速度；所述GPS导航模块用于检测所述车轮的轮速。 6.一种纯电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，包括有上述权利要求1所述的纯电动汽车驱动防滑系统；还包括有以下步骤： S1：轮速检测装置检测纯电动汽车车轮的轮速和/或加速度，并传输至MCU综合驱动控制器； S2：所述MCU综合驱动控制器根据所述轮速计算所述车轮的滑移率； S3：当所述滑移率或所述加速度超出阈值时，所述MCU综合驱动控制器触发驱动防滑功能； S4：所述MCU综合驱动控制器通过调节所述驱动电机的扭矩从而保证车辆总体动力性。 7.根据权利要求6所述的纯电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，所述S1步骤中，所述轮速检测装置为霍尔式轮速传感器或GPS导航模块；所述霍尔式轮速传感器用于检测所述车轮的轮速和/或加速度；所述GPS导航模块用于检测所述车轮的轮速；所述S1步骤前还包括以下步骤： S10：所述MCU综合驱动控制器计算所述驱动电机能够执行的最大驱动扭矩；和/或，所述S2步骤前还包括以下步骤： S20：所述MCU综合驱动控制器计算地面附着力；和/或，所述S4步骤中，扭矩调节速度需满足在100ms内从峰值扭矩降低至0，需满足在100ms内从0增大至峰值扭矩。 8.根据权利要求6所述的纯电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，所述S3步骤中，当所述车轮的滑移率大于阈值1时，锁存当前时刻所述车轮对应驱动电机执行的扭矩，作为地面能够支撑的地面附着力；和/或，所述S4步骤中，所述MCU综合驱动控制器根据目标滑移率和当前滑移率的差值进行扭矩调节；和/或，所述S4步骤中，所述MCU综合驱动控制器以一定梯度逐渐增大扭矩，并实时监控滑移率；若滑移率明显增大，则在若干周期内不增大扭矩；和/或，所述S4步骤后还包括以下步骤： S5：所述MCU综合驱动控制器调节所述驱动电机的扭矩，直至所述滑移率或所述加速度等于零，所述MCU综合驱动控制器退出驱动防滑功能；当所述MCU综合驱动控制器退出驱动防滑功能时，所述MCU综合驱动控制器以梯度增大至驾驶员的请求扭矩；和/或，所述S4步骤中，当所述滑移率增大时，所述MCU综合驱动控制器降低相应驱动电机的扭矩；当滑移率有减小至接近零的趋势，所述MCU综合驱动控制器增大相应驱动电机的扭矩。 9.根据权利要求6所述的纯电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，所述S1步骤中，轮速检测装置分别设置于所述纯电动汽车车轮各个车轮上，并分别检测各个所述车轮的轮速和/或加速度；所述S2步骤中，所述MCU综合驱动控制器分别计算各个所述车轮的滑移率；所述S3步骤中，所述MCU综合驱动控制器根据各个所述车轮的所述滑移率或所述加速度判断各个所述车轮是否打滑；当只有前轮或后轮打滑时，所述MCU综合驱动控制器降低相应一个驱动电机的扭矩，增大另一个驱动电机的扭矩；当前车轮和后车轮全部打滑时，所述MCU综合驱动控制器同时调节相应地驱动电机的扭矩。 10.根据权利要求6所述的纯电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，当所述MCU综合驱动控制器第一次触发驱动防滑功能时，所述滑移率的阈值设置为80%；当所述MCU综合驱动控制器第二次触发驱动防滑功能时，所述滑移率的阈值设置为20%；所述第一次触发和所述第二次触发间隔8秒至12秒。
所属类别：	发明专利