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原文传递一种动车组开关型电空阀控制方法及装置

专利名称：	一种动车组开关型电空阀控制方法及装置
摘要：	本发明实施例中提供了一种动车组开关型电空阀控制方法，所述方法包括：将接收到的采集电空阀容积室获得的实时气体压力与预设气体压力进行差值计算，获得差值；将所述差值与预设的误差值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果以及所述差值控制电空阀的第一次动作；计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量；根据所述差值与所述平均变化量控制电空阀的第二次动作。本发明还对应的提出了一种动车组开关型电空阀控制装置。本发明通过引入平均气压变化值和滞后系数对充气或排气的过程进行调整，调节稳定。多个采样周期内电磁阀只动作一次，大大降低了电磁阀的动作频率，降低了对电磁阀性能的要求，延长了电磁阀的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中车唐山机车车辆有限公司
发明人：	高珊;尚礼明;张新永;温从溪;曲秋芬;谢春杰;孟庆栋;陈磊;孙会智;许红梅
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711159515.6
公开号：	CN109808665A
代理机构：	北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马军芳;王乾旭
分类号：	B60T13/66(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	063035 河北省唐山市丰润区厂前路3号
主权项：	1.一种动车组开关型电空阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：将接收到的采集电空阀容积室获得的实时气体压力与预设气体压力进行差值计算，获得差值；将所述差值与预设的误差值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果以及所述差值控制电空阀的第一次动作；计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量；根据所述差值与所述平均变化量控制电空阀的第二次动作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述差值与预设的误差值进行比较，获得比较结果的过程包括：将所述差值的绝对值与预设的误差值进行比较，获得所述差值的绝对值大于或等于所述预设的误差值的比较结果，或获得所述差值的绝对值小于所述预设的误差值的比较结果。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果以及所述差值控制电空阀的第一次动作的过程包括：当比较结果为所述差值的绝对值小于所述预设的误差值时，控制电空阀暂停充气或排气，进入保持状态。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果以及所述差值控制电空阀的第一次动作的过程还包括：当比较结果为所述差值的绝对值大于或等于所述预设的误差值时，判断所述差值是否小于零，是，则控制电空阀进行第一次动作进入充气状态。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断所述差值是否小于零之后且控制电空阀进行第一次动作进入充气状态之前还包括对当前电空阀是否处于充气状态进行检测，是，则计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量的过程为： mp＝p(i)-p(i-min(N,n))，且n＝n+1，其中，mp为预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量，p(i)为第i个采样周期的实时气体压力，min(N,n)为取N和n中的较小值，N为预设采样周期个数，n为电空阀进入充气状态或排气状态后的周期个数。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若当前电空阀不处于充气状态，则控制电空阀进行第一次动作进入充气状态，此时，预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量为零，电空阀进入充气状态后的周期个数为零。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值与所述平均变化量控制电空阀的第二次动作的过程包括：根据所述平均变化量计算滞后变化量；根据所述差值与滞后变化量的大小关系控制电空阀进行第二次动作。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述滞后变化量为平均变化量与设置的滞后系数的乘积。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述差值与滞后变化量的大小关系控制电空阀进行第二次动作的过程包括：判断所述差值的绝对值是否大于所述滞后变化量，是，则维持当前电空阀的充气状态。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述差值与滞后变化量的大小关系控制电空阀进行第二次动作的过程还包括：若所述差值的绝对值小于或等于所述滞后变化量，则暂停当前电空阀的充气状态，进入保持状态。 12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果以及所述差值控制电空阀的第一次动作的过程还包括：若所述差值是否大于或等于零，则控制电空阀进行第一次动作进入排气状态。 13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在判断所述差值是否小于零之后且控制电空阀进行第一次动作进入排气状态之前还包括对当前电空阀是否处于排气状态进行检测，是，则计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量的过程为： mp＝p(i-min(N,n))-p(i)，且n＝n+1，其中，mp为预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量，p(i)为第i个采样周期的实时气体压力，min(N,n)为取N和n中的较小值，N为预设采样周期个数，n为电空阀进入充气状态或排气状态后的周期个数。 15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，若当前电空阀不处于排气状态，则控制电空阀进行第一次动作进入排气状态，此时，预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量为零，电空阀进入排气状态后的周期个数为零。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值与所述平均变化量控制电空阀的第二次动作的过程包括：根据所述平均变化量计算滞后变化量；根据所述差值与滞后变化量的大小关系控制电空阀进行第二次动作。 17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述滞后变化量为平均变化量与设置的滞后系数的乘积。 18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，根据所述差值与滞后变化量的大小关系控制电空阀进行第二次动作的过程包括：判断所述差值的绝对值是否大于所述滞后变化量，是，则维持当前电空阀的排气状态。 19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，根据所述差值与滞后变化量的大小关系控制电空阀进行第二次动作的过程还包括：若所述差值的绝对值小于或等于所述滞后变化量，则暂停当前电空阀的排气状态，进入保持状态。 20.一种动车组开关型电空阀控制装置，其特征在于，所述装置包括：压力传感器，用于采集电空阀容积室内的实时气体压力；处理器，其被配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作包括：将接收到的采集电空阀容积室获得的实时气体压力与预设气体压力进行差值计算，获得差值；将所述差值与预设的误差值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果以及所述差值控制电空阀的第一次动作；计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量；根据所述差值与所述平均变化量控制电空阀的第二次动作。 21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：将所述差值的绝对值与预设的误差值进行比较，获得所述差值的绝对值大于或等于所述预设的误差值的比较结果，或获得所述差值的绝对值小于所述预设的误差值的比较结果。 22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：当比较结果为所述差值的绝对值小于所述预设的误差值时，控制电空阀暂停充气或排气，进入保持状态。 23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：当比较结果为所述差值的绝对值大于或等于所述预设的误差值时，判断所述差值是否小于零，是，则控制电空阀进行第一次动作进入充气状态。 24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：在判断所述差值是否小于零之后且控制电空阀进行第一次动作进入充气状态之前还包括对当前电空阀是否处于充气状态进行检测，是，则计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量。 25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：通过 mp＝p(i)-p(i-min(N,n))且n＝n+1，计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量，其中，mp为预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量，p(i)为第i个采样周期的实时气体压力，min(N,n)为取N和n中的较小值，N为预设采样周期个数，n为电空阀进入充气状态或排气状态后的周期个数。 26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：若当前电空阀不处于充气状态，则控制电空阀进行第一次动作进入充气状态，此时，预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量为零，电空阀进入充气状态后的周期个数为零。 27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：根据所述平均变化量计算滞后变化量；根据所述差值与滞后变化量的大小关系控制电空阀进行第二次动作。 28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：通过计算平均变化量与设置的滞后系数的乘积获得滞后变化量。 29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：判断所述差值的绝对值是否大于所述滞后变化量，是，则维持当前电空阀的充气状态。 30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：若所述差值的绝对值小于或等于所述滞后变化量，则暂停当前电空阀的充气状态，进入保持状态。 31.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：若所述差值是否大于或等于零，则控制电空阀进行第一次动作进入排气状态。 32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：在判断所述差值是否小于零之后且控制电空阀进行第一次动作进入排气状态之前还包括对当前电空阀是否处于排气状态进行检测，是，则计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量。 33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：通过 mp＝p(i-min(N,n))-p(i)，且n＝n+1，计算预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量，其中，mp为预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量，p(i)为第i个采样周期的实时气体压力，min(N,n)为取N和n中的较小值，N为预设采样周期个数，n为电空阀进入充气状态或排气状态后的周期个数。 34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：若当前电空阀不处于排气状态，则控制电空阀进行第一次动作进入排气状态，此时，预设采样周期内采集获得的实时气体压力的平均变化量为零，电空阀进入排气状态后的周期个数为零。 35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：根据所述平均变化量计算滞后变化量；根据所述差值与滞后变化量的大小关系控制电空阀进行第二次动作。 36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：通过计算平均变化量与设置的滞后系数的乘积获得滞后变化量。 37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：判断所述差值的绝对值是否大于所述滞后变化量，是，则维持当前电空阀的排气状态。 38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述处理器配置有处理器可执行指令以执行操作，所述操作还包括：若所述差值的绝对值小于或等于所述滞后变化量，则暂停当前电空阀的排气状态，进入保持状态。
所属类别：	发明专利