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原文传递无人车控制方法、装置及设备

专利名称：	无人车控制方法、装置及设备
摘要：	本发明实施例提供一种无人车控制方法、装置及设备，该方法包括：在检测到设置操作时，显示提示信息；其中，提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点；并接收选择指令；选择指令用于指示用户在提示信息中选择的目标驾驶行为；再根据目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作。本发明实施例提供的无人车控制方法、装置及设备，使得可以根据用户的实际需求完成不同的驾驶行为，从而提高了自动驾驶的灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	于高;薛晶晶;秦圣林;胡诗
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910035549.7
公开号：	CN109808689A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	张晓霞;刘芳
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种无人车控制方法，其特征在于，包括：在检测到设置操作时，显示提示信息；其中，所述提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点；接收选择指令；所述选择指令用于指示用户在所述提示信息中选择的目标驾驶行为；根据所述目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述提示信息包括所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，所述提示信息还包括在所述临时停车点的允许停车时间和/或在所述临时停车点的允许开关门时间。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述提示信息包括所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点时，所述根据所述目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作，包括：根据目标临时停车点获取目标行驶路线；根据所述目标行驶路线控制所述无人车执行驾驶操作。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据目标临时停车点获取目标行驶路线，包括：根据目标临时停车点生成所述目标行驶路线。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据目标临时停车点获取目标行驶路线，包括：将所述目标临时停车点发送给服务器，以使所述服务器根据所述目标临时停车点生成所述目标行驶路线；接收所述服务器发送的所述目标行驶路线。 6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述显示提示信息之前，包括：向服务器发送驾驶行为请求消息；接收所述服务器发送的驾驶行为响应消息，其中，所述驾驶行为响应消息中包括所述至少两条可行驶路线，和/或，所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点。 7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在检测到设置操作时，显示提示信息之前，还包括：根据所述无人车的当前位置和输入的目标位置，生成所述至少两条可行驶路线。 8.一种无人车控制装置，其特征在于，包括：显示单元，用于在检测到设置操作时，显示提示信息；其中，所述提示信息包括至少两条可行驶路线，和/或，所述至少两条可行驶路线中，各可行驶路线上允许的临时停车点；接收单元，用于接收选择指令；所述选择指令用于指示用户在所述提示信息中选择的目标驾驶行为；控制单元，用于根据所述目标驾驶行为控制无人车执行驾驶操作。 9.一种控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令，并根据所述存储器中的程序指令执行权利要求1-7任一项所述的无人车控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，执行权利要求1-7任一项所述的无人车控制方法。
所属类别：	发明专利