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原文传递一种高效的城市快速公交管理系统

专利名称：	一种高效的城市快速公交管理系统
摘要：	本发明提供了一种高效的城市快速公交管理系统，包括数据输入模块、位置获取模块、通信模块和控制子系统，所述数据输入模块用于输入城市快速公交的线路，所述位置获取模块用于获取城市快速公交的实时位置，所述通信模块用于将城市快速公交的线路和实时位置传递给控制子系统，所述控制子系统用于根据城市快速公交的线路和实时位置对城市快速公交进行驾驶控制。本发明的有益效果为：实现了城市快速公交的高效管理和自动驾驶控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市创艺工业技术有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811583947.4
公开号：	CN109808612A
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山街道深南大道10128号南山数字文化产业基地南山软件园西塔楼1708
主权项：	1.一种高效的城市快速公交管理系统，其特征在于，包括数据输入模块、位置获取模块、通信模块和控制子系统，所述数据输入模块用于输入城市快速公交的线路，所述位置获取模块用于获取城市快速公交的实时位置，所述通信模块用于将城市快速公交的线路和实时位置传递给控制子系统，所述控制子系统用于根据城市快速公交的线路和实时位置对城市快速公交进行驾驶控制。 2.根据权利要求1所述的高效的城市快速公交管理系统，其特征在于，所述控制子系统包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块和第四处理模块，所述第一处理模块用于对城市快速公交的行驶工况进行建模，所述第二处理模块用于对城市快速公交的运行场景进行建模，所述第三处理模块根据运行场景通过控制城市快速公交的行驶工况实现对城市快速公交的控制，所述第四处理模块用于对城市快速公交运行情况进行评价；所述第一处理模块用于对城市快速公交的行驶工况进行建模：把城市快速公交的行驶工况划分为牵引工况、惯性工况和制动工况，在牵引工况下，城市快速公交产生一个牵引力，带动城市快速公交运动，在惯性工况下，城市快速公交不产生牵引力和制动力，依靠惯性前进，在制动工况下，城市快速公交产生于运动方向相反的制动力，阻止城市快速公交运动。 3.根据权利要求2所述的高效的城市快速公交管理系统，其特征在于，所述第二处理模块用于对城市快速公交的运行场景进行建模：把城市快速公交的运行场景划分为客流高峰场景和客流平峰场景，在客流高峰场景下，乘客数量多，发车间隔短，在客流平峰场景下，乘客数量少，发车间隔长。 4.根据权利要求3所述的高效的城市快速公交管理系统，其特征在于，所述第三处理模块包括第一处理子模块和第二处理子模块，所述第一处理子模块在客流高峰场景下对城市快速公交进行控制，在最短时间内控制城市快速公交完成运行，所述第二处理子模块在客流平峰场景下对城市快速公交进行控制，控制城市快速公交以最小能源消耗完成运行。 5.根据权利要求4所述的高效的城市快速公交管理系统，其特征在于，所述在最短时间内控制城市快速公交完成运行，采用以下控制方式：城市快速公交以最大牵引力进行加速，达到速度v后以该速度匀速行驶，当城市快速公交需要进行制动时，采用最大制动力对城市快速公交进行制动。 6.根据权利要求5所述的高效的城市快速公交管理系统，其特征在于，所述速度v通过下式确定：在式子里，v0表示城市快速公交的限制速度，v1表示路段的限制速度，min(v0，v1)表示v0和v1的最小值，σ1表示城市快速公交与路面的滑动摩擦系数，σ2表示空气能见度距离；所述列车需要进行制动时，制动位置通过以下方式确定：将城市快速公交在阻力和最大制动力共同作用下的停靠过程看作是城市快速公交从停靠点在阻力和最大制动力共同作用下进行反向牵引的逆过程，城市快速公交从停靠位置出发，在阻力和最大制动力共同作用下反向牵引加速到速度v的位置作为制动位置，制动位置与停靠位置的距离d通过下式确定：在式子里，m表示城市快速公交的质量，F1表示城市快速公交阻力，F2表示城市快速公交最大制动力。 7.根据权利要求6所述的高效的城市快速公交管理系统，其特征在于，所述第二处理子模块控制城市快速公交以最小能源消耗完成运行，具体采用以下方式：城市快速公交以最大牵引力进行加速，达到速度v后改为惯性工况，当城市快速公交速度低于速度0.8v时，改为牵引工况，城市快速公交交替采用牵引工况和惯性工况行驶，当城市快速公交需要进行制动时，采用最大制动力对城市快速公交进行制动。 8.根据权利要求7所述的高效的城市快速公交管理系统，其特征在于，所述第四处理模块包括第一评价子模块、第二评价子模块和第三评价子模块，所述第一评价子模块用于对客流高峰场景下的城市快速公交运行情况进行评价，获取第一评价值，所述第一评价值采用下式确定：在式子里，MH1表示第一评价值，t1表示无人驾驶时城市快速公交在运行区段运行时间，t2表示有人驾驶时城市快速公交在运行区段运行时间，所述第二评价子模块用于对客流平峰场景下的城市快速公交运行情况进行评价，获取第二评价值，所述第二评价值采用下式确定：在式子里，MH2表示第二评价值，n1表示有人驾驶时城市快速公交在运行区段的能耗，n2表示无人驾驶时城市快速公交在运行区段的能耗，所述第三评价子模块根据第一评价值和第二评价值对城市快速公交运行情况进行综合评价，根据第一评价值和第二评价值确定综合评价值RU：所述综合评价值越大，无人驾驶城市快速公交运行情况越好。
所属类别：	发明专利