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原文传递一种速度的计算方法、装置及车载设备

专利名称：	一种速度的计算方法、装置及车载设备
摘要：	本发明提供一种速度的计算方法、装置及车载设备，本发明中能够得到第一车速大小绝对值和车速的方向，即不仅能够得到车速的大小，又能够得到车速的方向，相比于现有技术中仅获取得到车速的数值大小，更容易满足不同的控制器对车速的需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	赵沂;姜丰伟;侯清亮;黄智奇;梁元波
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711174754.9
公开号：	CN109808698A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B60W40/105(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种速度的计算方法，其特征在于，包括：获取输出轴转速信号；当所述输出轴转速信号为有效信号时，根据所述输出轴转速信号计算得到第一车速大小绝对值；当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值不小于零时，确定车速的方向为正方向；当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值小于零时，确定车速的方向为负方向。 2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，获取输出轴转速信号后，还包括：获取驱动轮转速信号和电机转速信号；当所述输出轴转速信号为无效信号且所述驱动轮转速信号为有效信号时，根据所述驱动轮转速信号计算得到第二车速大小绝对值；当所述电机转速信号为有效信号时，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否不小于第一预设数值；当判断出所述电机转速信号中的电机转速值不小于第一预设数值，确定车速的方向为正方向；当判断出所述电机转速信号中的电机转速值小于第一预设数值，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否小于第二预设数值；当判断出所述电机转速信号中的电机转速值小于第二预设数值，确定车速的方向为负方向。 3.根据权利要求2所述的计算方法，其特征在于，获取输出轴转速信号后，还包括：获取非驱动轮转速信号；当所述输出轴转速信号为无效信号、所述驱动轮转速信号为无效信号、且所述非驱动轮转速信号为有效信号时，根据所述非驱动轮转速信号计算得到第三车速大小绝对值；执行当所述电机转速信号为有效信号时，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否不小于第一预设数值这一步骤。 4.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值小于零时，确定车速的方向为负方向后，还包括: 输出第一车速大小绝对值信号和第一车速方向信息到外接控制器；其中，所述第一车速大小绝对值信号包括第一车速大小绝对值和车速大小有效信息，所述第一车速方向信息为确定的车速的方向。 5.根据权利要求2或3所述的计算方法，其特征在于，当判断出所述电机转速信号中的电机转速值不小于第二预设数值时，还包括：获取上一次车速的方向的确定结果；将上一次车速的方向的确定结果作为本次车速的方向的确定结果；输出第三车速大小绝对值信号和第三车速方向信息到外接控制器；其中，所述第三车速大小绝对值信号包括第三车速大小绝对值和车速大小有效信息；所述第三车速方向信息为将本次车速的方向的确定结果。 6.根据权利要求3所述的计算方法，其特征在于，获取非驱动轮转速信号后，还包括：当所述输出轴转速信号为无效信号、所述驱动轮转速信号为无效信号、且所述非驱动轮转速信号为无效信号时，输出车速大小绝对值无效信息到外接服务器；当所述输出轴转速信号为无效信号、且所述电机转速信号为无效信号时，输出车速方向无效信息到所述外接控制器。 7.一种速度的计算装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取输出轴转速信号；第一车速计算模块，用于当所述输出轴转速信号为有效信号时，根据所述输出轴转速信号计算得到第一车速大小绝对值；第一方向确定模块，用于当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值不小于零时，确定车速的方向为正方向；第二方向确定模块，用于当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值小于零时，确定车速的方向为负方向。 8.根据权利要求7所述的计算装置，其特征在于，还包括：第二获取模块，用于第一获取模块获取输出轴转速信号后，获取驱动轮转速信号和电机转速信号；第二车速计算模块，用于当所述输出轴转速信号为无效信号且所述驱动轮转速信号为有效信号时，根据所述驱动轮转速信号计算得到第二车速大小绝对值；第一判断模块，用于当所述电机转速信号为有效信号时，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否不小于第一预设数值；第三方向确定模块，用于当所述第一判断模块判断出所述电机转速信号中的电机转速值不小于第一预设数值，确定车速的方向为正方向；第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断出所述电机转速信号中的电机转速值小于第一预设数值，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否小于第二预设数值；第四方向确定模块，用于当所述第二判断模块判断出所述电机转速信号中的电机转速值小于第二预设数值，确定车速的方向为负方向。 9.根据权利要求8所述的计算装置，其特征在于，还包括：第三获取模块，用于第一获取模块获取输出轴转速信号后，获取非驱动轮转速信号；第三车速计算模块，用于当所述输出轴转速信号为无效信号、所述驱动轮转速信号为无效信号、且所述非驱动轮转速信号为有效信号时，根据所述非驱动轮转速信号计算得到第三车速大小绝对值；所述第一判断模块，还用于当第三车速计算模块根据所述非驱动轮转速信号计算得到第三车速大小绝对值后，判断所述电机转速信号中的电机转速值是否不小于第一预设数值。 10.根据权利要求7所述的计算装置，其特征在于，还包括：第一信息输出模块，用于当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值小于零时，所述第二方向确定模块确定车速的方向为负方向后，输出第一车速大小绝对值信号和第一车速方向信息到外接控制器；其中，所述第一车速大小绝对值信号包括第一车速大小绝对值和车速大小有效信息，所述第一车速方向信息为确定的车速的方向。 11.根据权利要求8或9所述的计算装置，其特征在于，还包括：确定结果获取模块，用于所述第二判断模块判断出所述电机转速信号中的电机转速值不小于第二预设数值，获取上一次车速的方向的确定结果；第五方向确定模块，用于将上一次车速的方向的确定结果作为本次车速的方向的确定结果；第二信息输出模块，用于输出第三车速大小绝对值信号和第三车速方向信息到外接控制器；其中，所述第三车速大小绝对值信号包括第三车速大小绝对值和车速大小有效信息；所述第三车速方向信息为将本次车速的方向的确定结果。 12.根据权利要求9所述的计算装置，其特征在于，还包括：车速大小无效信息输出模块，用于当所述输出轴转速信号为无效信号、所述驱动轮转速信号为无效信号、且所述非驱动轮转速信号为无效信号时，输出车速大小绝对值无效信息到外接服务器；车速方向无效信息输出模块，用于当所述输出轴转速信号为无效信号、且所述电机转速信号为无效信号时，输出车速方向无效信息到所述外接控制器。 13.一种车载设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于处理程序，所述程序包括：获取输出轴转速信号；当所述输出轴转速信号为有效信号时，根据所述输出轴转速信号计算得到第一车速大小绝对值；当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值不小于零时，确定车速的方向为正方向；当所述输出轴转速信号中的输出轴转速值小于零时，确定车速的方向为负方向。
所属类别：	发明专利