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原文传递驾驶策略管理方法、装置及设备

专利名称：	驾驶策略管理方法、装置及设备
摘要：	本发明实施例提供驾驶策略管理方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆的速度信息；根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略。提高了车辆中自动驾驶策略的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	饶文龙;李盖凡;梁家琪;刘颖楠;王月
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910036263.0
公开号：	CN109808704A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	朱颖;刘芳
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种驾驶策略管理方法，其特征在于，包括：获取车辆的速度信息；根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略，包括：获取所述第一驾驶操作对应的操作时段；获取所述操作时段内所述车辆中各模块的运行信息；根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶策略为所述车辆在所述操作时段内使用的、所述第一驾驶操作对应的策略。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略，包括：在所述自动驾驶策略中确定自动驾驶参数；根据所述运行信息和所述第一驾驶操作，更新所述自动驾驶策略中的自动驾驶参数。 5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，包括：根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度；根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作，包括：在所述车辆在第一时段内的加速度小于第一阈值时，则将所述车辆在所述第一时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急刹车操作。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作，包括：在所述车辆在第二时段内的加速度大于第二阈值时，则将所述车辆在所述第二时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急加速操作。 8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度，包括：根据所述速度信息，确定所述车辆的速度曲线；根据所述速度曲线，确定所述车辆的加速度。 9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度，包括：根据所述速度信息，确定所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度；根据所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度，确定所述车辆的加速度。 10.一种驾驶策略管理装置，其特征在于，包括获取模块、确定模块和更新模块，其中，所述获取模块用于，获取车辆的速度信息；所述确定模块用于，根据所述速度信息，确定所述车辆的第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为影响用户乘坐体验的驾驶操作；所述更新模块用于，根据所述第一驾驶操作，更新所述车辆的自动驾驶策略。 11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述更新模块具体用于：获取所述第一驾驶操作对应的操作时段；获取所述操作时段内所述车辆中各模块的运行信息；根据所述运行信息，更新所述车辆的自动驾驶策略。 12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述自动驾驶策略为所述车辆在所述操作时段内使用的、所述第一驾驶操作对应的策略。 13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述更新模块具体用于：在所述自动驾驶策略中确定自动驾驶参数；根据所述运行信息和所述第一驾驶操作，更新所述自动驾驶策略中的自动驾驶参数。 14.根据权利要求10-13任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：根据所述速度信息，确定所述车辆的加速度；根据所述车辆的加速度，确定所述第一驾驶操作。 15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：在所述车辆在第一时段内的加速度小于第一阈值时，则将所述车辆在所述第一时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急刹车操作。 16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：在所述车辆在第二时段内的加速度大于第二阈值时，则将所述车辆在所述第二时段内执行的驾驶操作确定为所述第一驾驶操作，所述第一驾驶操作为急加速操作。 17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：根据所述速度信息，确定所述车辆的速度曲线；根据所述速度曲线，确定所述车辆的加速度。 18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：根据所述速度信息，确定所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度；根据所述车辆在多个预设时段内的最大速度和最小速度，确定所述车辆的加速度。 19.一种驾驶策略管理装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至9任一项所述的驾驶策略管理方法。 20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至9任一项所述的驾驶策略管理方法。
所属类别：	发明专利