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原文传递用于驱动车辆的自动紧急制动系统的传感器融合系统

专利名称：	用于驱动车辆的自动紧急制动系统的传感器融合系统
摘要：	本发明的用于驱动车辆的自动紧急制动系统的传感器融合系统包括：摄影机模块；激光雷达模块；电压稳定电路；电池监视部；电力监视部；数据同步化部；监视部；以及微控制器单元。本发明的用于驱动车辆的自动紧急制动系统的传感器融合系统，具有通过感测摄影机模块和激光雷达模块的错误来提高驾驶安全性、并通过适用技术安全概念来提高安全性的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	摩拓泰汽车部件有限公司
发明人：	金富君;李基源;金财福;金渊均
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201810436722.X
公开号：	CN109823325A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	吕琳;宋东颖
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	韩国京畿道华城市
主权项：	1.一种传感器融合系统，其用于驱动车辆的自动紧急制动系统，其特征在于，包括：摄影机模块，安装于车辆，并用于拍摄周边；激光雷达模块，安装于车辆，并用于扫描周边而识别客体，且感测与被识别的客体之间的距离；电压稳定电路，使车辆用电池电源稳定化，并将所述车辆用电池电源供应至所述摄影机模块和所述激光雷达模块；电池监视部，监视是否正常地向所述传感器融合系统的内部结构部件供应车辆用电池电源；电力监视部，监视稳定电源是否正常地从所述电压稳定电路供应至所述摄影机模块和所述激光雷达模块；数据同步化部，将从所述摄影机模块接收的摄影机数据和从所述激光雷达模块接收的激光雷达数据基于时间同步信号而进行同步化；监视部，通过由所述数据同步化部同步化的数据来辨别车辆周边的危险物体，从而辨别危险与否；以及微控制器单元，根据所述监视部辨别的危险与否，以向包括自动紧急制动系统的结构部件传送控制信号的方式控制驱动，其中，所述监视部包括故障监视部，所述故障监视部监视所述摄影机模块是否以规定的速度传送摄影机数据、所述激光雷达模块是否以规定的速度传送激光雷达数据、对摄影机数据和激光雷达数据的时间同步是否有异常。 2.根据权利要求1所述的传感器融合系统，其特征在于，当所述电池监视部感测到车辆用电池电源的供应存在错误时，所述监视部在预定时间内通过控制器局域网通信将故障信息传送至高级驾驶辅助系统。 3.根据权利要求1所述的传感器融合系统，其特征在于，当所述电力监视部感测到供应至所述摄影机模块和所述激光雷达模块的电源存在错误时，所述监视部在预定时间内通过控制器局域网通信将故障信息传送至高级驾驶辅助系统。 4.根据权利要求3所述的传感器融合系统，其特征在于，所述监视部监视是否向所述摄影机模块和所述激光雷达模块供应12V的电源，并且当发生错误时，以预定的次数重启所述传感器融合系统，而如果在重启后依然存在错误时，关闭向所述传感器融合系统供应的电源。 5.根据权利要求1所述的传感器融合系统，其特征在于，所述故障监视部监视摄影机模块是否以水平视场角在140°以内的方式感测客体、以及是否在66.7ms以内识别客体，并且当感测到错误时，在预定时间内通过控制器局域网通信将故障信息传送至高级驾驶辅助系统。 6.根据权利要求5所述的传感器融合系统，其特征在于，所述故障监视部监视所述摄影机模块是否以30帧/秒的传送速度传送数据，并且当发生错误时，将故障信息传送至微控制器单元，且所述微控制器单元通过控制器局域网通信向所述自动紧急制动系统传送对于故障信息的控制信号而控制驱动。 7.根据权利要求6所述的传感器融合系统，其特征在于，所述故障监视部监视所述激光雷达模块是否具有水平视场角在140°以内、垂直视场角在5°以内的视角，且是否以15帧/秒的传送速度传送激光雷达数据，并且在发生错误时，将故障信息传送至微控制器单元，且所述微控制器单元通过控制器局域网通信向所述自动紧急制动系统传送对于故障信息的控制信号而控制驱动。 8.根据权利要求7所述的传感器融合系统，其特征在于，所述数据同步化部将所述摄影机模块以30帧/秒的传送速度传送的摄影机数据匹配于所述激光雷达模块传送的15帧/秒的传送速度而进行同步化，并且，所述故障监视部监视所述数据同步化部是否以15帧/秒的速度进行同步化，并在发生错误时，在50ms内实现向高级驾驶辅助系统的传送。 9.根据权利要求1所述的传感器融合系统，其特征在于，所述微控制器单元包括看门狗定时器，所述看门狗定时器以规定的周期监视所述监视部的动作。 10.根据权利要求9所述的传感器融合系统，其特征在于，所述微控制器单元通过所述看门狗定时器以规定的周期监视所述监视部的非正常动作，并在发生错误时，重置传感器融合系统，且在50ms内将相应错误信息传送至高级驾驶辅助系统。
所属类别：	发明专利