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原文传递一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法及系统

专利名称：	一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法及系统
摘要：	本发明公开了一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法及系统，所述切换方法包括，首先，本系逻辑单元与对系逻辑单元进行主备系竞争；然后，所述本系逻辑单元或对系逻辑单元竞争为主系时，控制输出与通信，并输出主系状态信号。通过双系热备之间的切换实现主备系切换，无需增加倒切(管理)单元或功能类似倒切(管理)单元的设备，提升系统的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
发明人：	周荣;黄彬彬;郭荣;严敢;李旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910012599.3
公开号：	CN109823375A
代理机构：	北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张陆军
分类号：	B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层
主权项：	1.一种应用于列车自动运行系统的双系热备切换方法，其特征在于,所述切换方法包括，本系逻辑单元与对系逻辑单元进行主备系竞争；所述本系逻辑单元或对系逻辑单元竞争为主系时，控制输出与通信，并输出主系状态信号。 2.根据权利要求1所述的双系热备切换方法，其特征在于，包括进行以下一种或多种主备系竞争：所述本系逻辑单元与对系逻辑单元均为备系时，则所述本系逻辑单元与对系逻辑单元通过板卡识别号进行主备系竞争；所述本系逻辑单元为备系，对系逻辑单元不为备系时，则本系逻辑单元通过判断对系逻辑单元是否为主系进行主备系竞争；所述本系逻辑单元为主系，则本系逻辑单元通过判断对系逻辑单元是否为主系进行主备系竞争。 3.根据权利要求2所述的双系热备切换方法，其特征在于，所述本系逻辑单元与对系逻辑单元通过板卡识别号进行主备系竞争包括，默认本系逻辑单元的板卡识别号对应主系，则本系逻辑单元为主系。 4.根据权利要求2所述的双系热备切换方法，其特征在于，所述本系逻辑单元为备系，对系逻辑单元不为备系时，则本系逻辑单元通过判断对系逻辑单元是否为主系进行主备系竞争包括，所述对系逻辑单元为主系，则本系逻辑单元为备系；所述对系逻辑单元不为主系，则所述本系逻辑单元检测与对系逻辑单元之间的通信是否为中断，若通信未中断，则本系逻辑单元继续获取与对系的之间的通信信息；若通信中断，则本系逻辑单元检测对系逻辑单元是否输出主系状态信号，若检测到主系状态信号，则本系逻辑单元为备系，若未检测到主系状态信号，则本系逻辑单元升级为主系。 5.根据权利要求2所述的双系热备切换方法，其特征在于，所述本系逻辑单元为主系，则本系逻辑单元通过判断对系逻辑单元是否为主系进行主备系竞争包括，所述对系逻辑单元为主系，则所述双系热备为故障状态，所述本系逻辑单元与对系逻辑单元均执行宕机；所述对系逻辑单元不为主系，则本系逻辑单元为主系。 6.根据权利要求1所述的双系热备切换方法，其特征在于，所述主备系竞争之前还包括本系逻辑单元与对系逻辑单元分别获取本系的以下一种或多种运行信息，所述本系逻辑单元与对系逻辑单元分别获取本系的板卡识别号、所述本系逻辑单元与对系逻辑单元分别获取与对系的通信信息、所述本系逻辑单元与对系逻辑单元对本系进行自检。 7.根据权利要求1所述的双系热备切换方法，其特征在于，所述本系逻辑单元与对系逻辑单元的初始化状态均为备系。 8.根据权利要求1所述的双系热备切换方法，其特征在于，所述方法还包括，当所述本系逻辑单元或对系逻辑单元作为主系，且发生故障时，则主系执行宕机并切除输出与通信，同时，备系检测主系是否输出主系状态信号，若检测不到主系状态信号，备系升级为主系，控制输出与通信，并输出主系状态信号。 9.根据权利要求6所述的双系热备切换方法，其特征在于，所述本系逻辑单元与对系逻辑单元对本系进行自检包括，所述本系逻辑单元和/或对系逻辑单元对本系的自检不通过，则所述本系逻辑单元和/或对系逻辑单元切除输出与通信，并执行宕机。 10.一种应用于列车自动运行系统的双系热备系统，其特征在于，包括互为冗余的本系逻辑单元和对系逻辑单元，其中，所述本系逻辑单元与对系逻辑单元均包括，主备系竞争模块，用于本系逻辑单元与对系逻辑单元进行主备系竞争；信号发生模块，用于本系逻辑单元或对系逻辑单元竞争为主系时，生成、输出主系状态信号。 11.根据权利要求10所述的双系热备系统，其特征在于，所述本系逻辑单元与对系逻辑单元还均包括，板卡标识获取模块，用于获取本系逻辑单元、对系逻辑单元的板卡识别号；第一通信模块，用于实现本系逻辑单元和对系逻辑单元与对系之间的通信；自检模块，用于本系逻辑单元与对系逻辑单元进行自检。 12.根据权利要求10所述的双系热备系统，其特征在于，所述本系逻辑单元与对系逻辑单元还均包括，故障处理模块，用于本系逻辑单元和对系逻辑单元切除输出与通信，并执行宕机。 13.根据权利要求10所述的双系热备系统，其特征在于，所述本系逻辑单元与对系逻辑单元还均包括，第二通信模块，用于实现本系逻辑单元和对系逻辑单元对外之间的输出与通信。 14.一种列车自动运行系统，其特征在于，所述自动运行系统包括，输出单元、通信单元、接口单元以及权利要求10-13任一所述的本系逻辑单元与对系逻辑单元，所述本系逻辑单元、对系逻辑单元、输出单元、通信单元均连接至接口单元，其中，所述本系逻辑单元与对系逻辑单元用于实现权利要求1-9任一所述的切换方法；所述输出单元，用于实现本系逻辑单元与对系逻辑单元对外之间的输出；所述通信单元，用于实现本系逻辑单元与对系逻辑单元对外之间的通信；所述接口单元，用于实现本系逻辑单元、对系逻辑单元分别与输出单元、通信单元之间的输出、通信。 15.根据权利要求14所述的列车自动运行系统，其特征在于，所述自动运行系统还包括，与接口单元连接的电源单元、输入单元、记录单元，其中，所述电源单元，用于实现对所述自动运行系统供电；所述输入单元，用于实现所述自动运行系统的输入采集；所述记录单元，用于实现所述自动运行系统的数据记录。 16.根据权利要求14或15所述的列车自动运行系统，其特征在于，所述接口单元包括2路电源总线、互为冗余的2路通信总线、板卡标识。
所属类别：	发明专利