详情

原文传递一种用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置

专利名称：	一种用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置
摘要：	本发明提供一种用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，包括：收展装置和弹射回收装置；其中收展装置设置在位于冲压翼伞中间部位的气室内，包括：收伞支架、翼伞收绳和收绳卷轴，其中收伞支架用于支撑中间气室，确保中间气室外形始终保持进气口打开状态，即保证中间气室在回收时也能保持外形，便于翼伞释放后的展开。翼伞收绳用于在收绳卷轴的带动下使中间气室左右两侧的翼伞向中部平移回收。射回收装置设置在载荷仓内部，用于实现翼伞的弹射回收。采用该收展和弹射回收装置能够将冲压翼伞直接弹射到空中打开起飞，回落时回收翼伞储能用于下一次自动起伞，使起伞场地要求大大降低，适用于更多复杂地形起伞。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市百川融创科技有限公司
发明人：	刘松林;孙正波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910188959.5
公开号：	CN109823530A
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	仇蕾安;杨志兵
分类号：	B64C31/036(2006.01);B;B64;B64C;B64C31
申请人地址：	518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，所述冲压翼伞包括：伞衣(1)和载荷舱(3)，所述伞衣(1)通过一根以上翼伞绳(2)与载荷仓(3)相连；所述伞衣(1)包括由翼伞布制成的上翼面和下翼面，上翼面和下翼面之间沿冲压翼伞的纵向分布有两根以上翼伞肋片(4)；令所述翼伞的横向即展开方向为左右方向，纵向为前后方向；其特征在于，所述收展和弹射回收装置包括：收展装置和弹射回收装置；所述收展装置设置在位于所述冲压翼伞中间部位的气室内，令该气室为中间气室；所述中间气室上设置有用于使空气进入所述中间气室的进气口；所述收展装置包括：收伞支架、翼伞收绳(7)和收绳卷轴(14)；所述收伞支架设置在所述中间气室内部，用于支撑所述中间气室，使所述中间气室保持设定外形；所述收绳卷轴(14)及其动力单元均支撑在所述收伞支架上，所述收绳卷轴(14)在其动力单元的驱动下转动；所述翼伞收绳(7)包括一根以上左翼伞收绳和一根以上右翼伞收绳；所述左翼伞收绳和所述右翼伞收绳的一端在所述收绳卷轴(14)上，另一端分别与所述中间气室左右两侧的翼伞的端部连接；当所述收绳卷轴(14)转动时，所述左翼伞收绳和所述右翼伞收绳卷绕或同时释放，从而带动所述伞衣(1)折叠或展开；所述弹射回收装置设置在所述载荷仓(3)内部，包括：弹射回收支架、弹射回收绳(18)、回收板(20)、弹射回收卷筒(21)以及用于带动弹射回收卷筒(21)转动的动力单元；两根以上所述弹射回收绳(18)一端与所述收展装置中的收伞支架相连，另一端连接在所述弹射回收卷筒(21)上；所述回收板(20)通过储能元件与所述弹射回收支架相连；当所述弹射回收卷筒(21)转动缠绕所述弹射回收绳(18)时，所述弹射回收绳(18)拉动折叠状态的冲压翼伞，将所述冲压翼伞回收至位于所述载荷仓(3)内部的回收板(20)上，同时所述储能元件储能；当需要发射冲压翼伞时，所述储能元件释能，助推回收在回收板(20)上的冲压翼伞升起。 2.如权利要求1所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，所述收伞支架包括：底板(5)、上支杆(6)和立支架，所述立支架包括：左立支架(8)、右立支架(9)、前立支架(10)和后立支架(11)；所述上支杆(6)设置在所述中间气室顶部用于支撑中间气室顶面，所述上支杆(6)与所述中间气室内的翼伞上翼面连接；所述底板(5)放置在中间气室底面上，与中间气室内的翼伞下翼面连接；在所述中间气室的左右两侧分别设置左立支架(8)和右立支架(9)，所述左立支架(8)和右立支架(9)分别与中间气室左右两侧的翼伞肋片(4)连接；在中间气室内部横向两端分别设置有前立支架(10)和后立支架(11)，所述前立支架(10)和后立支架(11)的左右两端分别与左立支架(8)和右立支架(9)固接；所述收绳卷轴(14)的轴向两端分别支撑在所述前立支架(10)和后立支架(11)上。 3.如权利要求1或2所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，每个所述翼伞肋片(4)上均设置有用于使所述翼伞收绳(7)穿过的收绳扣(13)，所述翼伞收绳(7)的一端依次穿过对应侧翼伞肋片(4)上的收绳扣(13)后与翼伞的端部连接。 4.如权利要求3所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，当所述左翼伞收绳和右翼伞收绳均为两根以上时，在每个所述翼伞肋片(4)上设置与对应侧翼伞收绳一一对应的收绳扣(13)，两个以上收绳扣(13)沿翼伞的纵向排列在所述翼伞肋片(4)上，使所述翼伞收绳从翼伞的端部到所述收绳卷轴(14)沿翼伞的横向呈直线布置。 5.如权利要求3所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，所述翼伞收绳(7)采用弹力绳。 6.如权利要求1或2所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，所述收绳卷轴(14)的动力单元包括收绳电机和收绳离合器，所述收绳电机的动力输出端通过收绳离合器与所述收绳卷轴相连；当所述收绳离合器处于结合状态时，所述收绳电机转动带动收绳卷轴(14)转动；当所述收绳离合器处于分离状态时，断开所述收绳电机与所述收绳卷轴(14)之间的动力传递。 7.如权利要求1所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，所述弹射回收支架包括：弹射回收上支架(24)、弹射回收下支架(25)和弹射回收立支架(26)，所述弹射回收立支架(26)的顶部与所述弹射回收上支架(24)相连，底部与所述弹射回收下支架(25)相连；所述回收板(20)设置在弹射回收上支架(24)的中部，通过两根以上作为储能元件的弹力绳(12)与所述弹射回收上支架(24)相连；所述载荷舱(3)上表面与所述回收板(20)对应的位置设置有开口，用于使折叠状态的冲压翼伞进入载荷舱(3)内部后回收至所述回收板(20)上。 8.如权利要求7所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，所述回收板(20)上沿其长度方向均匀间隔分布有与所述弹射回收绳(18)一一对应的弹射回收绳孔(27)；在所述收伞支架上设置有与所述弹射回收绳(18)一一对应的弹射回收绳栓(16)；所述弹射回收绳(18)一端和与之对应的弹射回收绳栓(16)连接，另一端穿过与之对应的弹射回收绳孔(27)后缠绕在所述弹射回收卷筒(21)上。 9.如权利要求1所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，所述弹射回收卷筒(21)的动力单元包括弹射回收电机和弹射回收离合器，所述弹射回收电机的动力输出端通过弹射回收离合器与所述弹射回收卷筒(21)相连；当所述弹射回收离合器处于结合状态时，所述弹射回收电机转动带动所述弹射回收卷筒(21)转动；当所述弹射回收离合器处于分离状态时，断开所述弹射回收电机与所述弹射回收卷筒(21)之间的动力传递。 10.如权利要求1所述的用于冲压翼伞的收展和弹射回收装置，其特征在于，所述收绳卷轴(14)的动力单元和所述弹射回收卷筒(21)的动力单元分别通过电缆绳(19)与设置在所述载荷舱(3)内部的供电单元相连。
所属类别：	发明专利