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原文传递一种基于冲压翼伞绳的弹射回收装置

专利名称：	一种基于冲压翼伞绳的弹射回收装置
摘要：	本发明提供一种基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，能够通过弹射回收装置将翼伞弹射到空中，回落时回收翼伞储能用于下一次起伞。弹射回收装置设置在载荷舱内部或载荷舱上端面，翼伞绳作为弹射回收牵引绳，翼伞绳上设置有翼伞绳结，翼伞绳的一端连接在分绳卷筒上，另一端通过翼伞绳结分成两根以上翼伞绳分支后分别与伞衣相连；当分绳卷筒转动缠绕翼伞绳时，翼伞绳拉动冲压翼伞下移，在将冲压翼伞回收至回收盘的同时下拉弹力绳储能；收伞绳包括左收伞绳和右收伞绳，左收伞绳和右收伞绳一端分别与翼伞左右两端的端部连接，另一端分别缠绕在左收伞卷筒和右收伞卷筒上，通过左收伞卷筒和右收伞卷筒分别卷绕和释放左右收伞绳，实现翼伞的收展。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市百川融创科技有限公司
发明人：	刘松林;孙正波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910191226.7
公开号：	CN109823531A
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	仇蕾安;杨志兵
分类号：	B64C31/036(2006.01);B;B64;B64C;B64C31
申请人地址：	518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，所述冲压翼伞包括：伞衣(1)、翼伞绳(2)和载荷舱；所述伞衣(1)包括由翼伞布制成的上翼面和下翼面，上翼面和下翼面之间沿冲压翼伞的纵向分布有两根以上翼伞肋片；令所述翼伞的横向即展开方向为左右方向，纵向为前后方向；其特征在于：所述弹射回收装置设置在载荷舱内部或载荷舱上端面，当设置在所述载荷舱内部时，在所述载荷舱上表面弹射回收装置对应的位置设置有开口；所述弹射回收装置包括：弹射回收框架(5)、回收盘、左收伞卷筒(10)、右收伞卷筒(11)、收伞绳、分绳卷筒(12)和弹力绳(13)；所述左收伞卷筒(10)、右收伞卷筒(11)和分绳卷筒(12)均支撑在所述弹射回收框架(5)上，均在各自动力单元的驱动下转动；所述翼伞绳(2)作为弹射回收牵引绳，每根所述翼伞绳(2)上设置有翼伞绳结(4)，所述翼伞绳(2)的一端连接在所述分绳卷筒(12)上，另一端通过翼伞绳结(4)分成两根以上翼伞绳分支后分别与所述伞衣(1)相连；所述翼伞绳结(4)处设置绳结扣(16)，所述翼伞绳结(4)限位在所述绳结扣(16)的中心孔内；所述回收盘通过所述弹力绳(13)与所述弹射回收框架(5)相连，当所述分绳卷筒(12)转动缠绕所述翼伞绳(2)时，所述翼伞绳(2)拉动所述冲压翼伞下移，并带动所述绳结扣(16)下移与所述回收盘接触，在将所述冲压翼伞回收至所述回收盘的同时下拉所述弹力绳(13)储能；当需要发射冲压翼伞时，所述弹力绳(13)释能，助推回收在回收盘上的冲压翼伞升起；所述收伞绳包括：一根以上左收伞绳和一根以上右收伞绳，所述左收伞绳和右收伞绳一端分别与翼伞左右两端的端部连接，另一端分别缠绕在所述左收伞卷筒(10)和右收伞卷筒(11)上，通过所述左收伞卷筒(10)和右收伞卷筒(11)分别卷绕和释放左右收伞绳，实现所述翼伞的收展。 2.如权利要求1所述的基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，其特征在于，还包括：限位容纳盘(7)，所述限位容纳盘(7)支撑在所述弹射回收框架(5)上，并位于所述回收盘的下方，所述限位容纳盘(7)上安装有压力传感器，所述限位容纳盘(7)用于提示并限制所述回收盘下拉到位。 3.如权利要求2所述的基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，其特征在于，在所述回收盘上分布与所述翼伞绳(2)一一对应的梳绳孔(6-1)，使其形成梳绳盘(6)；所述梳绳孔(6-1)用于梳理翼伞绳(2)；所述限位容纳盘(7)上同样加工有与所述翼伞绳(2)一一对应的梳绳孔，所述翼伞绳(2)依次穿过梳绳盘(6)上与之对应的梳绳孔(6-1)以及所述限位容纳盘(7)上与之对应的梳绳孔后与所述分绳卷筒(12)相连。 4.如权利要求2或3所述的基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，其特征在于，所述限位容纳盘(7)通过弹力绳与所述弹射回收框架(5)相连。 5.如权利要求2或3所述的基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，其特征在于，所述弹射回收框架(5)包括：上层支架(5-1)、中层支架(5-2)、下层支架(5-3)和用于连接上、中、下层支架的立杆(5-4)；所述回收盘设置在上层支架(5-1)包络区域里，其外圆周通过沿周向分布的弹力绳(13)与所述上层支架(5-1)相连；所述限位容纳盘(7)设置在中层支架(5-2)包络区域里，与所述中层支架(5-2)相连；所述左收伞卷筒(10)、右收伞卷筒(11)和分绳卷筒(12)均支撑在所述下层支架(5-3)上。 6.如权利要求1或2或3所述的基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，其特征在于，还包括：支撑在所述弹射回收框架(5)上的左控制卷筒(8)和右控制卷筒(9)，所述左控制卷筒(8)和右控制卷筒(9)分别在各自动力单元的驱动下转动；位于翼伞后翼面左右两侧的一根以上翼伞绳(2)分别作为左右刹车绳；左右刹车绳分别缠绕在左控制卷筒(8)和右控制卷筒(9)上，通过所述左控制卷筒(8)和右控制卷筒(9)分别卷绕或释放所述左右刹车绳，实现翼伞飞行方向的控制。 7.如权利要求1或2或3所述的基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，其特征在于，在翼伞中心部位下翼面(15)上设置有与收伞绳一一对应的收绳扣(17)，同时在每个翼伞肋片(14)上设置有收绳扣(17)；其中位于翼伞中心部位左侧的翼伞肋片上的收绳扣17与左收伞绳一一对应，位于翼伞中心部位右侧的翼伞肋片(14)上的收绳扣(17)与右收伞绳一一对应；所述左收伞绳和右收伞绳穿过翼伞中心部位下翼面上的收绳扣后，分别依次通过左侧翼伞肋片上的收绳扣和右侧翼伞肋片上的收绳扣后与翼伞左右两端的端部连接。 8.如权利要求1或2或3所述的基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，其特征在于，所述收伞绳(7)采用弹力绳。 9.如权利要求1或2或3所述的基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，其特征在于，所述分绳卷筒(12)上沿其轴向均匀间隔分布有与所述翼伞绳(2)个数一一对应的分绳卷筒槽(12-5)，每个分绳卷筒槽(12-5)内缠绕一组翼伞绳(2)；所述翼伞绳(2)的端部限位在与之对应的分绳卷筒槽(12-5)内的分绳卷筒槽内孔(12-6)中。 10.如权利要求1或2或3所述的基于冲压翼伞绳的弹射回收装置，其特征在于，所述左收伞卷筒(10)、右收伞卷筒(11)和分绳卷筒(12)的动力单元均包括电机和离合器，所述电机的动力输出端通过离合器与对应卷筒相连；当所述离合器处于结合状态时，所述电机转动带动对应卷筒转动；当所述离合器处于分离状态时，断开所述电机与对应卷筒之间的动力传递。
所属类别：	发明专利