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一种可实现机翼被动折叠与扭转的机构
| 专利名称： | 一种可实现机翼被动折叠与扭转的机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种弹性被动折叠扭转翼，包括主翼和副翼，所述副翼弹性连接所述主翼，所述副翼在运动时扑打动作滞后于所述主翼的扑打运动；在扑打运动中，所述主翼和副翼发生形变，改变机翼攻角，进而实现机翼在扑打过程中的被动扭转。本发明通过控制单一自由度“扑打”，在不增加机械机构和控制系统复杂度的前提下,实现“扑打‑折叠‑扭转”的协同运动，有效提升了气动效率，使飞行器在仿生学上更接近真实鸟类飞行。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东大学 |
| 发明人： | 姬冰;杨帆;朱乔粼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910117942.0 |
| 公开号： | CN109823532A |
| 代理机构： | 济南圣达知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 任欢 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33 |
| 申请人地址： | 250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |
| 主权项： | 1.一种弹性被动折叠扭转翼，其特征在于，包括主翼和副翼，所述副翼弹性连接所述主翼，所述副翼在运动时扑打动作滞后于所述主翼的扑打运动；在扑打运动中，所述主翼和副翼发生形变，改变机翼攻角，进而实现机翼在扑打过程中的被动扭转。 2.如权利要求1所述的弹性被动折叠扭转翼，其特征在于，所述主翼包括主翼杆，所述主翼杆的末端与套筒支架相连接，套筒支架连接第一套筒，第一套筒连接副翼，套筒支架还安装有第二套筒，第二套筒连接翼肋，第一套筒与第二套筒均通过弹性件与套筒支架连接。 3.如权利要求2所述的弹性被动折叠扭转翼，其特征在于，所述套筒支架与主翼杆相连接处设有安装孔。 4.如权利要求2所述的弹性被动折叠扭转翼，其特征在于，所述套筒支架沿翼展方向和翼肋方向的底部均开有槽口，用来放置第一套筒和第二套筒；所述套筒支架顶部设有凹槽，以限制套筒的最大上位移。 5.如权利要求4所述的弹性被动折叠扭转翼，其特征在于，槽口两侧设有两个固定孔，固定孔内能够旋进固定螺栓。 6.如权利要求4所述的弹性被动折叠扭转翼，其特征在于，槽口顶部设有台状突起，台状突起开有多个圆孔，以用于在台状突起内部放置弹性件。 7.如权利要求6所述的弹性被动折叠扭转翼，其特征在于，所述圆孔两侧均设有弹性件固定杆支架，弹性件固定杆支架设有用于固定弹性件上端的固定杆；弹性件下端固定于套筒两侧的弹性件放置杆。 8.如权利要求2所述的弹性被动折叠扭转翼，其特征在于，所述套筒的主体呈圆柱状，套筒侧面设有扇形槽，扇形槽的槽壁侧面均设有弹性件放置杆，以用于固定弹性件下端。 9.如权利要求2所述的弹性被动折叠扭转翼，其特征在于，所述套筒第一端呈半球状；所述套筒第二端开孔。 10.如权利要求1所述的弹性被动折叠扭转翼，其特征在于，所述副翼包括副翼杆和翼肋杆，所述副翼杆和翼肋杆整体呈锥形，副翼杆和翼肋杆起始端至末端直径减小。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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