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原文传递一种可伸缩和折叠的扭转机构

专利名称：	一种可伸缩和折叠的扭转机构
摘要：	本申请属于机械结构设计领域，特别涉及一种可伸缩和折叠的扭转机构。包括第一套筒(1)、第二套筒(2)、第三套筒(3)及第四套筒(4)，第一套筒(1)的一端连接扭力输出端，第一套筒(1)的另一端与第二套筒(2)的一端通过第一十字轴万向节连接，第二套筒(2)的另一端与第三套筒的一端相互套接，且在沿套接方向上通过花键引导并防转，第三套筒(3)的另一端通过第二十字轴万向节与第四套筒(4)的一端连接，第四套筒(4)的另一端连接扭力输入端。本申请大大简化了系统的组成，降低系统的重量和研制成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人：	刘波;师振云;鹿思嘉
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202222698182.7
公开号：	CN218317295U
代理机构：	北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘传准
分类号：	B64C13/30;B;B64;B64C;B64C13;B64C13/30
申请人地址：	710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号
主权项：	1.一种可伸缩和折叠的扭转机构，其特征在于，包括第一套筒(1)、第二套筒(2)、第三套筒(3)及第四套筒(4)，第一套筒(1)的一端连接扭力输出端，第一套筒(1)的另一端与第二套筒(2)的一端通过第一十字轴万向节连接，第二套筒(2)的另一端与第三套筒的一端相互套接，且在沿套接方向上通过花键引导并防转，第三套筒(3)的另一端通过第二十字轴万向节与第四套筒(4)的一端连接，第四套筒(4)的另一端连接扭力输入端。 2.如权利要求1所述的可伸缩和折叠的扭转机构，其特征在于，所述第一十字轴万向节为第一十字销(5)，所述第一十字销(5)具有相互垂直且转动连接的两个销子，所述第一套筒(1)及第二套筒(2)对接的一端均为双耳结构，两个销子分别插入第一套筒(1)及第二套筒(2)的双耳结构的销孔内。 3.如权利要求1所述的可伸缩和折叠的扭转机构，其特征在于，所述第二十字轴万向节为第二十字销(6)，所述第二十字销(6)具有相互垂直且转动连接的两个销子，所述第三套筒(3)及第四套筒(4)对接的一端均为双耳结构，两个销子分别插入第三套筒(3)及第四套筒(4)的双耳结构的销孔内。 4.如权利要求1所述的可伸缩和折叠的扭转机构，其特征在于，所述第二套筒(2)的与第三套筒(3)套接的一端为具有外花键的杆结构，所述外花键沿杆结构的轴向延伸，第三套筒(3)具有适配容纳所述杆结构的筒体，筒体内壁具有引导外花键沿套筒轴向移动的内花键。 5.如权利要求1所述的可伸缩和折叠的扭转机构，其特征在于，所述第二套筒(2)的与第三套筒(3)套接的一端为具有内花键的筒体，所述内花键沿筒体的轴向延伸，第三套筒(3)具有适配容纳在所述筒体内的杆结构，所述杆结构外壁具有与所述内花键配合的外花键。