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原文传递一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置

专利名称：	一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置
摘要：	本发明公开了一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，包括无人机悬臂和曲线涵道，无人机悬臂的外侧固定连接有两个锁止机构，曲线涵道的内壁固定连接有悬臂安装位，悬臂安装位的内部固定连接有悬臂安装板，所述锁止机构的一端与悬臂安装板固定连接，所述曲线涵道的表面开设有支架安装孔，所述支架安装孔呈十字型对称分布，且曲线涵道的内部设置有涵道支架，本发明涉及植保无人机技术领域。该可变式多旋翼植保无人机涵道装置，通过无刷电机带动旋翼旋转，涵道前缘顶端唇口弧度较大，气流流速加大形成低压区，气流通过涵道过渡段经过旋翼进入涵道后缘，当旋翼旋转时候，上部低压区和下部高压区形压力差从而产生升力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉科技大学
发明人：	汪朝晖;李毅轩;樊佳荣;周琳;冯亚楠;徐文侠;甘霖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910171935.9
公开号：	CN109823550A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B64D29/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D29
申请人地址：	430000 湖北省武汉市和平大道947号
主权项：	1.一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，包括无人机悬臂(1)和曲线涵道(3)，所述无人机悬臂(1)的外侧固定连接有两个锁止机构(2)，所述曲线涵道(3)的内壁固定连接有悬臂安装位(15)，所述悬臂安装位(15)的内部固定连接有悬臂安装板(16)，所述锁止机构(2)的一端与悬臂安装板(16)固定连接，其特征在于：所述曲线涵道(3)的表面开设有支架安装孔(13)，所述支架安装孔(13)呈十字型对称分布，且曲线涵道(3)的内部设置有涵道支架(4)，所述涵道支架(4)为两条横杆组成的X型支架，且涵道支架(4)的两端均嵌入连接在支架安装孔(13)的内部，所述支架安装孔(13)的外侧固定连接有壳套(6)，所述涵道支架(4)的上表面固定连接有无刷电机(7)，所述无刷电机(7)的输出端朝上且固定连接有旋翼(5)，所述涵道支架(4)的下表面固定连接有喷嘴支架(14)，所述喷嘴支架(14)的底端固定连接有离心喷嘴(8)，所述曲线涵道(3)内部靠近支架安装孔(13)的下侧设置有板副(12)，所述涵道支架(4)靠近板副(12)的一端有一平面与板副(12)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，其特征在于：所述无人机悬臂(1)为多段长筒状结构，包括悬臂左端(22)、中间支撑杆(23)和悬臂右端(24)，所述中间支撑杆(23)的两端分别固定连接有悬臂左端(22)和悬臂右端(24)，所述悬臂左端(22)的一端设置六个安装孔与无人机机身相连接，所述悬臂右端(24)的一端设置有六个安装孔与悬臂安装板(16)相连接，所述锁止机构(2)设置在悬臂左端(22)和悬臂右端(24)与中间支撑杆(23)的连接部位。 3.根据权利要求1所述的一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，其特征在于：所述曲线涵道(3)由上至下一次分为涵道前缘(9)、涵道过渡段(10)和涵道后缘(11)，所述涵道支架(4)、板副(12)和支架安装孔(13)均设置在涵道过渡段(10)处，所述涵道过渡段(10)内侧截面直径大于旋翼(5)的直径，所述涵道前缘(9)的内侧到涵道过渡段(10)的内侧表面曲率较小，所述涵道过渡段(10)的内侧到涵道后缘(11)的内侧表面曲率较大，所述涵道前缘(9)、涵道过渡段(10)和涵道后缘(11)的外表面竖直状平面。 4.根据权利要求1或3所述的一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，其特征在于：所述涵道支架(4)的中部为圆形盘状结构，且涵道支架(4)的内部开设有内安装孔(19)，所述涵道支架(4)的外侧设置有侧面外安装孔(21)，所述侧面外安装孔(21)与内安装孔(19)相连接通，所述涵道支架(4)的下表面开设有喷嘴安装孔(20)，所述喷嘴支架(14)通过喷嘴安装孔(20)与涵道支架(4)连接。 5.根据权利要求1所述的一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，其特征在于：所述涵道支架(4)的上表面开设有弧形安装槽(17)，且涵道支架(4)上表面靠近弧形安装槽(17)的外侧固定连接有弧形限位板(18)。 6.根据权利要求1所述的一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，其特征在于：所述锁止机构(2)包括挤压组件(25)和螺纹套筒(26)，所述挤压组件(25)的后端部分与悬臂右端(24)的末端紧密连接，所述挤压组件(25)前段小半径处有中间部位的中间支撑杆(23)连接，所述挤压组件(25)的外表面与螺纹套筒(26)的内表面均设置有螺纹，所述螺纹套筒(26)前段小半径外轮廓对挤压组件(25)形成压迫。 7.根据权利要求1或3或5所述的一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，其特征在于：所述旋翼(5)可采用碳素纤维或复合材料，所述涵道支架(4)为一种尼龙塑料材质的构件，所述曲线涵道(3)为一种铝质材质的构件。 8.根据权利要求1所述的一种可变式多旋翼植保无人机涵道装置，其特征在于：本发明还包括加长管(27)和中间支撑长杆(28)，所述加长管(27)可安装在喷嘴支架(14)与离心喷嘴(8)之间，所述中间支撑长杆(28)可安装在悬臂左端(22)与悬臂右端(24)之间。
所属类别：	发明专利