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原文传递驾驶提示方法与系统

专利名称：	驾驶提示方法与系统
摘要：	本发明提供一种驾驶提示方法与系统。驾驶提示系统装载于移动载具上，而所述方法包括下列步骤。经由图像获取装置获取环境图像。对环境图像执行目标物检测，而获取图像检测物件的目标位置。经由眼球追踪装置检测驾驶的注视位置。判断注视位置是否吻合目标位置。若注视位置不吻合目标位置，控制示警装置启动示警操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	宏碁股份有限公司
发明人：	何亮融;杨宗翰;王思捷;林建锜;萧博格
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201711170806.5
公开号：	CN109823344A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	吴志红;臧建明
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	中国台湾新北市汐止区新台五路一段88号8楼
主权项：	1.一种驾驶提示方法，其特征在于，适用于包括眼球追踪装置以及图像获取装置的驾驶提示系统，所述驾驶提示系统装载于移动载具上，所述方法包括： (a)经由所述图像获取装置获取环境图像； (b)对所述环境图像执行目标物检测，而获取图像检测物件的目标位置； (c)经由所述眼球追踪装置检测驾驶的注视位置； (d)判断所述注视位置是否吻合所述目标位置；以及 (e)若所述注视位置不吻合所述目标位置，控制示警装置启动示警操作。 2.根据权利要求1所述的驾驶提示方法，其中在步骤(d)之后，所述方法还包括：若所述注视位置吻合所述目标位置，控制所述警装置不启动所述示警操作。 3.根据权利要求1所述的驾驶提示方法，其中步骤(e)之后，所述方法还包括：重复执行步骤(a)至步骤(d)；在重复执行步骤(a)至步骤(d)之后，若所述注视位置吻合所述目标位置，控制所述示警装置停止执行所述示警操作；以及在重复执行步骤(a)至步骤(d)之后，若所述注视位置不吻合所述目标位置，依据所述图像检测物件所对应的目标物体来控制所述移动载具的载具行驶元件。 4.根据权利要求3所述的驾驶提示方法，其中所述目标物体包括交通号志或障碍物，而依据所述图像检测物件所对应的所述目标物体来控制所述移动载具的所述载具行驶元件的步骤包括：依据所述交通号志或所述障碍物控制所述移动载具的速度控制装置，以降低所述移动载具的行驶速度。 5.根据权利要求1所述的驾驶提示方法，其中所述方法还包括：当检测到所述图像检测物件对应的目标物体时，利用测距装置检测所述移动载具与所述目标物体之间的距离；以及若所述移动载具与所述目标物体之间的所述距离小于临界值，执行步骤(d)。 6.根据权利要求1所述的驾驶提示方法，其中步骤(c)包括：获取所述眼球追踪装置的投影平面的参考设定值，以及所述驾驶注视于所述投影平面上的投影位置；以及依据所述图像获取装置的视野范围以及所述投影平面的所述参考设定值，将所述投影平面上的所述投影位置转换为所述环境图像上的相对位置，以获取所述驾驶的所述注视位置。 7.根据权利要求6所述的驾驶提示方法，其中步骤(d)包括：判断所述图像检测物件于所述环境图像上的所述目标位置与所述驾驶的所述注视位置之间的间距是否大于临界值，其中，当所述图像检测物件于所述环境图像上的所述目标位置与所述驾驶的所述注视位置之间的所述间距大于所述临界值，所述注视位置不吻合所述目标位置；当所述图像检测物件于所述环境图像上的所述目标位置与所述驾驶的所述注视位置之间的所述间距不大于所述临界值，所述注视位置吻合所述目标位置。 8.根据权利要求6所述的驾驶提示方法，其中步骤(d)包括：以所述驾驶的所述注视位置作为延伸基础，而获取所述环境图像上的一特定区块；以及判断所述特定区块与所述图像检测物件之间的图像相似程度，其中，当所述特定区块与所述图像检测物件之间的所述图像相似程度大于临界值，所述注视位置吻合所述目标位置；当所述特定区块与所述图像检测物件之间的所述图像相似程度不大于所述临界值，所述注视位置不吻合所述目标位置。 9.一种驾驶提示系统，其特征在于，包括：图像获取装置；眼球追踪装置；存储器，存储有多个指令；以及处理器，耦接所述图像获取装置、所述眼球追踪装置以及所述存储器，其中所述处理器经配置执行所述多个指令以：经由所述图像获取装置获取环境图像；对所述环境图像执行目标物检测，而获取图像检测物件的目标位置；经由所述眼球追踪装置检测驾驶的注视位置；判断所述注视位置是否吻合所述目标位置；以及若所述注视位置不吻合所述目标位置，控制示警装置启动示警操作。 10.根据权利要求9所述的驾驶提示系统，其中所述处理器更经配置执行所述多个指令以：若所述注视位置吻合所述目标位置，控制所述警装置不启动所述示警操作。 11.根据权利要求9所述的驾驶提示系统，其中所述处理器耦接移动载具的一载具行驶元件，而所述处理器更经配置执行所述多个指令以：若所述注视位置吻合所述目标位置，控制所述示警装置停止执行所述示警操作；以及若所述注视位置不吻合所述目标位置，依据所述图像检测物件所对应的目标物体来控制所述移动载具的所述载具行驶元件。 12.根据权利要求11所述的驾驶提示系统，其中所述目标物体包括交通号志或障碍物，而所述处理器更经配置执行所述多个指令以：依据所述交通号志或所述障碍物控制所述移动载具的速度控制装置，以降低所述移动载具的行驶速度。 13.根据权利要求9所述的驾驶提示系统，其中所述驾驶提示系统还包括耦接所述处理器的测距装置，而所述处理器更经配置执行所述多个指令以：当检测到所述图像检测物件对应的目标物体时，利用所述测距装置检测移动载具与所述目标物体之间的距离；以及若所述移动载具与所述目标物体之间的所述距离小于临界值，判断所述注视位置是否吻合所述目标位置。 14.根据权利要求9所述的驾驶提示系统，其中所述处理器更经配置执行所述多个指令以：获取所述眼球追踪装置的投影平面的参考设定值，以及所述驾驶注视于所述投影平面上的投影位置；以及依据所述图像获取装置的视野范围以及所述投影平面的所述参考设定值，将所述投影平面上的所述投影位置转换为所述环境图像上的相对位置，以获取所述驾驶的所述注视位置。 15.根据权利要求14所述的驾驶提示系统，其中所述处理器更经配置执行所述多个指令以：判断所述图像检测物件于所述环境图像上的所述目标位置与所述驾驶的所述注视位置之间的间距是否大于临界值，其中，当所述图像检测物件于所述环境图像上的所述目标位置与所述驾驶的所述注视位置之间的所述间距大于所述临界值，所述注视位置不吻合所述目标位置；当所述图像检测物件于所述环境图像上的所述目标位置与所述驾驶的所述注视位置之间的所述间距不大于所述临界值，所述注视位置吻合所述目标位置。 16.根据权利要求14所述的驾驶提示系统，其中所述处理器更经配置执行所述多个指令以：以所述驾驶的所述注视位置作为延伸基础，而获取所述环境图像上的特定区块；以及判断所述特定区块与所述图像检测物件之间的图像相似程度，其中，当所述特定区块与所述图像检测物件之间的所述图像相似程度大于临界值，所述注视位置吻合所述目标位置；当所述特定区块与所述图像检测物件之间的所述图像相似程度不大于所述临界值，所述注视位置不吻合所述目标位置。
所属类别：	发明专利