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原文传递自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统及其方法

专利名称：	自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统及其方法
摘要：	本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，更具体的说，涉及一种自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统及其方法。该系统包括：自动驾驶系统总开关，数据采集系统开关，自动驾驶与泊车系统开关；电量检测单元，与执行控制单元连接，监测蓄电池电量并在电量低于阈值时发送低电量信息；执行控制单元，连接上述开关与单元；发电机、蓄电池及一系列的继电器组；自动驾驶系统总开关闭合，执行控制单元上电，检测整车供电状态，闭合或断开相应的继电器组，执行不同的供电模式。本系统及方法通过监测整车用电状态和蓄电池剩余电量，当蓄电池电量较低时，采取相对应的低电量供电模式，避免蓄电池深度亏电和过度利用，实现远程移动端的低电量提示或报警。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上汽大众汽车有限公司
发明人：	陈桢;朱国章;许宇能;邹志育
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910300966.X
公开号：	CN109849677A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	陆嘉
分类号：	B60L3/12(2006.01);B;B60;B60L;B60L3
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇于田路123号
主权项：	1.一种自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统，其特征在于，包括：自动驾驶系统总开关，与执行控制单元连接，接通或断开自动驾驶系统总电路；数据采集系统开关，与执行控制单元连接，接通或断开数据采集系统电路；自动驾驶与泊车系统开关，与执行控制单元连接，接通或断开自动驾驶与泊车系统电路；电量检测单元，与执行控制单元连接，监测蓄电池电量并在电量低于阈值时发送低电量信息；执行控制单元，连接上述开关与单元；发电机、蓄电池及一系列的继电器组；所述自动驾驶系统包括数据下载系统，数据采集系统和自动驾驶与泊车系统，自动驾驶系统总开关闭合，执行控制单元上电，检测整车供电状态，检测到自动驾驶系统电路存在220V市电时，进入220V市电供电模式，执行控制单元控制相应的继电器组闭合或断开，数据下载系统由220V市电供电工作；检测到自动驾驶系统电路不存在220V市电时，进入仅蓄电池供电或发电机参与供电模式，数据采集系统开关或自动驾驶与泊车系统开关闭合，执行控制单元控制相应的继电器组闭合或断开，自动驾驶系统电路由蓄电池供电，电量检测单元监测蓄电池电量并在电量低于阈值时发送低电量信息。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统，其特征在于，所述仅蓄电池供电模式，包括数据采集系统开关闭合且发电机不工作，自动驾驶与泊车系统开关闭合且发电机不工作两种供电模式，发电机不参与供电。 3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统，其特征在于，数据采集系统开关闭合且发电机不工作时，数据采集系统由蓄电池供电工作，执行控制单元控制相应的继电器组闭合或断开，数据采集系统中的工业计算机、定位系统、激光雷达传感器、自动驾驶与泊车传感器正常工作。 4.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统，其特征在于，自动驾驶与泊车系统开关闭合且发电机不工作时，自动驾驶与泊车系统由蓄电池供电工作，执行控制单元控制相应的继电器组闭合或断开，自动驾驶与泊车系统中的定位系统、自动驾驶与泊车传感器正常工作。 5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统，其特征在于，所述电量检测单元包括用以监测蓄电池电量的电量传感器和用以发送低电量信息的低电量控制元件。 6.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车能源与低电量提示系统，其特征在于，还包括，保险丝盒，一系列的变压器组和二极管组。 7.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统，其特征在于，还包括：信号转换器，输入端与电量检测单元连接，输出端与网络交换机连接，将低电量信息由汽车级信息格式转换为工业级信息格式并发送给网络交换机；网络交换机，输入端与信号转换器连接，输出端与移动通信路由器连接，存储信号转换器发送的低电量信息，并发送给移动通信路由器；移动通信路由器，输入端与网络交换机连接，接收低电量信息，并发送给云平台；云平台，接收移动通信路由器发送的低电量信息，并向移动端显示设备发送；车载端显示设备，输入端与电量检测单元连接，接收并显示低电量信息；移动端显示设备，接收并显示云平台发送的低电量信息。 8.一种采用如权利要求1-7中任一项所述的自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统的自动驾驶汽车能源管理与低电量提示方法，其特征在于，包括以下步骤：自动驾驶系统总开关闭合，执行控制单元上电；执行控制单元检测整车供电状态，并根据整车供电状态，执行不同的供电模式，控制相应继电器组的闭合或断开；若检测到自动驾驶系统电路存在220V市电，则进入220V市电供电模式，执行控制单元控制相应的继电器组闭合或断开，自动驾驶系统中的数据下载系统由220V市电供电工作；若没有检测到自动驾驶系统电路存在220V市电，则进入仅蓄电池供电或发电机参与供电模式，数据采集系统开关或自动驾驶与泊车系统开关闭合，执行控制单元控制相应的继电器组闭合或断开，自动驾驶系统电路由蓄电池供电，电量检测单元监测蓄电池电量并在电量低于阈值时发送低电量信息。 9.根据权利要求8所述的自动驾驶汽车能源管理与低电量提示方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：电量检测单元检测到蓄电池电量低于第一阈值，当处于仅蓄电池供电模式，执行控制单元控制相应的继电器组断开，执行相应的低电量供电模式，电量检测单元给车载端显示设备及移动端显示设备发送低电量信息；当处于发电机参与供电模式，仅执行相应的低电量供电模式。 10.根据权利要求9所述的自动驾驶汽车能源管理与低电量提示方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：电量检测单元检测到蓄电池电量低于第二阈值，电量检测单元给车载端显示设备及移动端显示设备发送低电量信息，执行控制单元控制相应的继电器组断开，自动驾驶系统断电。 11.根据权利要求10所述的自动驾驶汽车能源管理与低电量提示方法，其特征在于，低电量信息包括蓄电池电量低于第一阈值时发送的低电量提示信息和蓄电池电量低于第二阈值时发送的低电量报警信息。 12.根据权利要求8所述的自动驾驶汽车能源管理与低电量提示方法，其特征在于，所述电量检测单元在电量低于阈值时发送低电量信息，具体包括以下步骤：电量检测单元给车载端显示设备发送低电量信息，同时，将低电量信息经信号转换器存储于网络交换机，通过移动通信路由器传输到云平台，移动端显示设备通过移动通信网络接收并显示云平台发送的低电量信息，远程实时监测蓄电池状态。
所属类别：	发明专利