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一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统
| 专利名称： | 一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统，包括电机、整车控制器和与所述整车控制器连接的加速踏板、制动踏板以及电机控制器，所述电机控制器与所述电机连接，所述整车控制器接收所述电机控制器传送过来的速度、油门踏板信号、制动踏板信号，并且把驻坡力矩曲线、坡道起步力矩曲线传送至所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的力矩曲线控制所述电机工作。本发明不需要油门、制动踏板，也达到了电动汽车驻坡功能，实现了车辆在坡道上的平稳起步、驻坡功能，消除了传统方法上在坡道上溜车、带来车辆撞车的风险。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海鑫国动力科技有限公司 |
| 发明人： | 刘九明;颜伟;李鑫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910138468.X |
| 公开号： | CN109823194A |
| 代理机构： | 上海天翔知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 徐家豪 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 201800 上海市嘉定区兴庆路1301号7幢2层、3层 |
| 主权项： | 1.一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统，包括电机、整车控制器和与所述整车控制器连接的加速踏板、制动踏板以及电机控制器，所述电机控制器与所述电机连接，其特征在于，所述整车控制器接收所述电机控制器传送过来的速度、油门踏板信号、制动踏板信号，并且把驻坡力矩曲线、坡道起步力矩曲线传送至所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的力矩曲线控制所述电机工作。 2.如权利要求1所述的一种纯电动汽车坡道起步、驻坡控制系统，其特征在于，在松油门、刹车踏板且车辆有后溜趋势时，判断此时车辆需要进入驻坡状态，整车控制器控制逻辑将电机切换成转速环运行，设定电机转速为零，通过PI调节，输出一驻坡力矩曲线，使车辆处于静止驻坡状态； 在松刹车踏板、踩油门时，判断此时车辆需要进入坡道起步，整车控制器控制逻辑将电机切换成转速环运行，设定一恒定电机转速，通过PI调节，输出一坡道起步力矩曲线，使车辆处于匀速爬坡状态； 当车辆需要进入正常行驶时，整车控制器控制逻辑将电机切换成力矩环运行，使车辆进入正常行车状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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