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原文传递一种多片磁瓦预装整体夹取机构

专利名称：	一种多片磁瓦预装整体夹取机构
摘要：	本发明公开了一种多片磁瓦预装整体夹取机构，其包括磁瓦流道、与磁瓦流道末端对接的且进行旋转运动的磁瓦承接治具、位于磁瓦承接治具上方且进行上下运动的磁瓦夹取装置，磁瓦承接治具的外周表面被等分成若干通过旋转与磁瓦流道对接的弧面收纳槽，磁瓦夹取装置包括进行上下运动的第一支撑件、固定在第一支撑件下表面的磁瓦夹爪固定板，磁瓦夹爪固定板上设置有与弧面收纳槽位置一一对应的夹持收纳槽、伸入到夹持收纳槽内并将磁瓦压紧的弹性压头。本发明通过设计移载结构，巧妙的设计磁瓦夹取单元配合推出顶杆实现了等角度分布的四片磁瓦的夹取动作，其夹取过程简单，整体结构简单，空间占用小，制作成本低；大大提高了磁瓦预装定位的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州美尔科自动化设备有限公司
发明人：	于红明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910144907.8
公开号：	CN109823828A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区葑亭大道双马街110号
主权项：	1.一种多片磁瓦预装整体夹取机构，其特征在于：其包括磁瓦流道、与所述磁瓦流道末端对接的且进行旋转运动的磁瓦承接治具、位于所述磁瓦承接治具上方且进行上下运动的磁瓦夹取装置，所述磁瓦承接治具的外周表面被等分成若干通过旋转与所述磁瓦流道对接的弧面收纳槽，所述磁瓦夹取装置包括进行上下运动的第一支撑件、固定在所述第一支撑件下表面的磁瓦夹爪固定板，所述磁瓦夹爪固定板上设置有与所述弧面收纳槽位置一一对应的夹持收纳槽、伸入到所述夹持收纳槽内并将磁瓦压紧的弹性压头。 2.如权利要求1所述的多片磁瓦预装整体夹取机构，其特征在于：所述弧面收纳槽设置有四个。 3.如权利要求1所述的多片磁瓦预装整体夹取机构，其特征在于：所述磁瓦承接治具的外周包围设置有圆弧围挡实现所述弧面收纳槽中磁瓦的位置限定。 4.如权利要求3所述的多片磁瓦预装整体夹取机构，其特征在于：所述圆弧围挡上对应于部分的所述弧面收纳槽位置设置有限位助力滚轮。 5.如权利要求1所述的多片磁瓦预装整体夹取机构，其特征在于：所述弧面收纳槽的底部支撑面低于所述磁瓦流道支撑面。 6.如权利要求1所述的多片磁瓦预装整体夹取机构，其特征在于：所述磁瓦承接治具的底部设置有一驱动所述磁瓦承接治具旋转的第一驱动件。 7.如权利要求6所述的多片磁瓦预装整体夹取机构，其特征在于：所述第一驱动件和所述圆弧围挡整体固定在第二支撑件上，所述二支撑件受第一气缸驱动进行上下运动。 8.如权利要求1所述的多片磁瓦预装整体夹取机构，其特征在于：在所述磁瓦流道的下方设置有撑开装置，所述撑开装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动沿所述磁瓦流道方向运动的撑开插块。 9.如权利要求1所述的多片磁瓦预装整体夹取机构，其特征在于：所述磁瓦夹取装置包括固定在所述第一支撑件上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且插入到所述夹持收纳槽中将磁瓦顶出的顶杆。 10.如权利要求1所述的多片磁瓦预装整体夹取机构，其特征在于：所述磁瓦夹取装置还包括驱动所述第一支撑件进行上下运动的第二驱动件、驱动所述第二驱动件进行左右运动的第三驱动件。
所属类别：	发明专利