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原文传递一种物品自动抓取组件

专利名称：	一种物品自动抓取组件
摘要：	本实用新型公开了一种物品自动抓取组件，包括固定支架，所述固定支架的上部设置有X轴滑动机构，所述X轴滑动机构上设置有安装板，所述安装板上设置有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设置有连接架，所述连接架上设置有抓取部，所述固定支架的下部设置有撒料盒，所述撒料盒上设置有与所述撒料盒内部相连通的撒料管。本实用新型可同时抓取多个物品，可实现夹爪的高精度自由定位，即可对不同间距的物品进行取放，提高工作效率，可对夹爪在X轴和Z轴上的位置进行调节，可达到各空间矩阵，可适用于多种不同的工作情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门蚨祺自动化设备有限公司
发明人：	张亚何
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821799670.4
公开号：	CN208916264U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	361000 福建省厦门市厦门火炬高新区(翔安)产业区翔星路88号台湾科技企业育成中心北W1004C室
主权项：	1.一种物品自动抓取组件，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的上部设置有X轴滑动机构(2)，所述X轴滑动机构(2)上设置有安装板(3)，所述安装板(3)上设置有Z轴驱动机构(4)，所述Z轴驱动机构(4)上设置有连接架(5)，所述连接架(5)上设置有抓取部(6)，所述固定支架(1)的下部设置有撒料盒(7)，所述撒料盒(7)上设置有与所述撒料盒(7)内部相连通的撒料管(8)；所述X轴滑动机构(2)包括X轴直线滑轨(201)和X轴滑板(202)，所述X轴直线滑轨(201)固定安装在所述固定支架(1)上，所述X轴滑板(202)卡接在所述X轴直线滑轨(201)上，所述安装板(3)固定焊接在所述X轴滑板(202)上；所述Z轴驱动机构(4)包括第一步进电机(401)、传动箱(402)、Z轴直线滑轨(403)和Z轴滑板(404)，所述传动箱(402)固定安装在所述安装板(3)上，所述第一步进电机(401)通过螺栓固定安装在传动箱(402)的内部，所述第一步进电机(401)的输出轴通过联轴器与所述传动箱(402)内部的丝杆传动连接，所述Z轴直线滑轨(403)固定安装在所述传动箱(402)上，所述Z轴滑板(404)卡接在所述Z轴直线滑轨(403)上，所述Z轴滑板(404)旋合在所述传动箱(402)内部的丝杆上；所述抓取部(6)包括安装架(601)、夹爪直线滑轨(602)、夹爪直线滑块(603)、第二步进电机(604)、塑料齿条(605)、塑料齿轮(606)、连接板(607)、接近开关(608)、夹爪气缸(609)、夹爪(6010)和金属检测块(6011)，所述安装架(601)通过螺栓固定安装在所述连接架(5)上，所述夹爪直线滑轨(602)通过螺栓固定安装在所述安装架(601)上，所述夹爪直线滑块(603)卡接在所述夹爪直线滑轨(602)上，所述连接板(607)设置有至少两组，且至少两组所述连接板(607)通过螺栓固定安装在所述夹爪直线滑块(603)上，所述第二步进电机(604)固定安装在所述连接板(607)的上部，所述第二步进电机(604)的输出轴贯穿所述连接板(607)后键连接有塑料齿轮(606)，所述安装架(601)上通过螺栓固定安装有与塑料齿轮(606)相啮合连接的塑料齿条(605)，所述安装架(601)上固定安装有接近开关(608)，所述连接板(607)的顶端通过螺栓固定安装有与所述接近开关(608)相匹配的金属检测块(6011)，所述夹爪气缸(609)固定安装在所述连接板(607)的底部，所述夹爪气缸(609)的活塞杆上固定安装有两组夹爪(6010)。 2.根据权利要求1所述的一种物品自动抓取组件，其特征在于：所述撒料盒(7)的底板的中部位置的高度比两边位置的高度高。 3.根据权利要求1所述的一种物品自动抓取组件，其特征在于：所述夹爪(6010)的端头为弧线形结构。 4.根据权利要求1所述的一种物品自动抓取组件，其特征在于：所述撒料盒(7)的下表面上固定安装有撒料盒滑块(9)，所述固定支架(1)上固定安装有与所述撒料盒滑块(9)相匹配的撒料盒直线滑轨(10)，所述撒料盒滑块(9)卡接在撒料盒直线滑轨(10)上。 5.根据权利要求1所述的一种物品自动抓取组件，其特征在于：所述撒料管(8)设置有两组，且两组所述撒料管(8)固定焊接在所述撒料盒(7)的两对称侧板上。
所属类别：	实用新型