专利名称: |
一种无损检测水果表面缺陷的方法 |
摘要: |
本发明涉及一种无损检测水果表面缺陷的方法,包括以下步骤:制做稀有气体光源,将稀有气体色光分别照射样本水果和待测水果,采集明暗度不同的图像;分别提取样本水果和待测水果特征源图像的特征曲线,所述特征曲线表征水果表面缺陷,由于水果表面的差异,收集到的图像之间存在差异,提取得到的特征曲线存在差异;将特征曲线的端点进行逐像素扫描,计算相邻像素之间的偏移量,得到该特征曲线对应的线性弧度偏移数组;对比样本水果与待测水果之间的线性弧度偏移数组,判断水果表面缺陷的等级数。该方法利用稀有气体通电后的光辐照水果,并能够依据线性弧度偏移数组来对水果的表面等级缺陷程度划分,分级相对可靠,且实现无损检测。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
湖州灵粮生态农业有限公司 |
发明人: |
王松;高佳;沈利强 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910206068.8 |
公开号: |
CN109827971A |
代理机构: |
北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张强 |
分类号: |
G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
314500 浙江省湖州市湖州南太湖高新技术产业园区大钱村张家浒自然村 |
主权项: |
1.一种无损检测水果表面缺陷的方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1,制做光源,将氩气通入灯管后,通电产生色光; 步骤S2,用步骤S1得到的色光分别照射样本水果和待测水果,所述样本水果为一组表面缺陷程度不同的水果,通过计算机视觉系统采集明暗度不同的图像;所述色光分别从五个角度照射水果,每个水果组成五个不同角度的特征源图像; 步骤S3,分别提取样本水果和待测水果特征源图像的特征曲线,所述特征曲线表征水果表面缺陷,由于水果表面的差异,步骤S2收集到的图像之间存在差异,提取得到的特征曲线存在差异; 步骤S4,将特征曲线的端点进行逐像素扫描,计算相邻像素之间的偏移量,得到该特征曲线对应的线性弧度偏移数组; 步骤S5,对比样本水果与待测水果之间的线性弧度偏移数组,判断水果表面缺陷的等级数。 2.根据权利要求1所述的一种无损检测水果表面缺陷的方法,其特征在于,所述水果表面缺陷的等级数至少包括5个,等级数越高,水果表面缺陷程度越高。 3.根据权利要求1所述的一种无损检测水果表面缺陷的方法,其特征在于,所述氩气可以替换为氦气、氖气、氙气中的任意一种。 4.根据权利要求1所述的一种无损检测水果表面缺陷的方法,其特征在于,所述步骤S5还包括自动去除不合格水果的步骤,所述不合格水果的表面等级缺陷程度大于等于5。 5.根据权利要求1所述的一种无损检测水果表面缺陷的方法,其特征在于,所述步骤S2中的色光围绕水果旋转光照。 6.根据权利要求1所述的一种无损检测水果表面缺陷的方法,其特征在于,所述灯管的直径在6-20毫米之间。 |
所属类别: |
发明专利 |