专利名称: | 基于低通滤波的水果表面缺陷检测方法 |
摘要: | 本发明公开了一种基于低通滤波的水果表面缺陷检测方法。利用水果彩色图像的B分量构建二值掩模图像B′,B′与R分量进行点乘运算后得到去除背景的R分量f(x,y),对f(x,y)中心变换后的图像f′(x,y)进行离散傅里叶变换得到F(u,v),将F(u,v)与低通滤波器H(u,v)相乘,得到低频分量G(u,v),对G(u,v)进行离散傅里叶反变化得到图像g(x,y),然后g(x,y)乘以(-1)x+y即可获得图像f(x,y)表面亮度图像i′(x,y)。将f(x,y)与i′(x,y)相除后得到均一化亮度图像f″(x,y),对f″(x,y)采用单阈值即可实现水果表面缺陷检测。本发明通过水果表面亮度的均一化校正,使水果表面缺陷简化为单阈值法检测,克服了传统缺陷检测算法的复杂性;检测过程不需考虑水果大小和形状,具有比标准球亮度校正法更强的适应性;图像获取仅需一个相机,能避免多相机图像信息融合而引起的处理速度低的问题。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 浙江大学 |
发明人: | 应义斌;李江波;饶秀勤 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-10-19T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201010514135.1 |
公开号: | CN101984346A |
代理机构: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
代理人: | 林怀禹 |
分类号: | G01N21/88(2006.01)I |
申请人地址: | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |
主权项: | 一种基于低通滤波的水果表面缺陷检测方法,其特征在于该方法的步骤如下:1)图像获取:以蓝色纸板为背景,将水果放在样本台上,拍摄水果彩色图像;2)背景去除:提取彩色图像的R和B分量图像,然后根据直方图选取阈值T对B分量图像二值化后形成二值图像B′,即将有水果的区域置为1,其余区域置为0;利用公式(1),R分量图像与B′图像通过点乘运算获得去背景后的R分量图像f(x,y);f(x,y)=R.*B′???????????????????????(1)3)中心变换:用(?1)x+y乘以输入图像f(x,y)进行中心变换,如公式(2);f′(x,y)=f(x,y)(?1)x+y?????????????(2)式中,f′(x,y)表示中心变换后的图像;4)傅氏变换:利用公式(3)计算离散傅立叶变化,得到F(u,v); |
所属类别: | 发明专利 |