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原文传递一种智能机器手

专利名称：	一种智能机器手
摘要：	本发明提供一种智能机器手，包括行走机构、支撑回转机构、悬臂连接机构以及夹紧装置，所述支撑回转机构两侧固定安装有所述行走机构，所述支撑回转机构的上侧与所述悬臂连接机构的下侧固定连接，且所述悬臂连接机构相对所述支撑回转机构的同侧装设有所述夹紧装置且所述夹紧装置与所述悬臂连接机构活动连接；所述行走机构包括行走履带轮、履带外壳以及固定支架，所述履带外壳内安装有所述行走履带轮且在所述履带外壳的前后侧铰接所述固定支架；所述夹紧装置包括砖夹头和砖夹连杆，本发明通过设有的回转盘可使机器手进行左右各180度的回转，从而更加便捷的将砖块从砖块码垛的位置搬运上车，进而大大增加砖块搬运上车的装车效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	樊小勇
发明人：	樊小勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201811616570.8
公开号：	CN109823870A
代理机构：	武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	廉海涛
分类号：	B65G67/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	441000 湖北省襄阳市襄城区七里河路3号
主权项：	1.一种智能机器手，其特征在于：包括行走机构(1)、支撑回转机构(2)、悬臂连接机构(3)以及夹紧装置(4)，所述支撑回转机构(2)两侧固定安装有所述行走机构(1)，所述支撑回转机构(2)的上侧与所述悬臂连接机构(3)的下侧固定连接，且所述悬臂连接机构(3)相对所述支撑回转机构(2)的同侧装设有所述夹紧装置(4)且所述夹紧装置(4)与所述悬臂连接机构(3)活动连接；所述行走机构(1)包括行走履带轮(10)、履带外壳(11)以及固定支架(12)，所述履带外壳(11)内安装有所述行走履带轮(10)且在所述履带外壳(11)的前后侧铰接所述固定支架(12)；所述夹紧装置(4)包括砖夹头(40)和砖夹连杆(41)，所述砖夹连杆(41)一端与所述悬臂滑梁(31)活动连接，另一端与所述砖夹头(40)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能机器手，其特征在于：所述支撑回转机构包括回转盘(20)以及主体支撑座(21)，所述主体支撑座(21)的底部与所述回转盘(20)活动连接；所述悬臂连接机构(3)包括悬臂滑轨(30)以及与所述悬臂滑轨(30)滑动连接的悬臂滑梁(31)，所述悬臂滑轨(30)下表面与所述主体支撑座(21)的顶部固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能机器手，其特征在于：所述砖夹头(40)包括砖夹板(400)、气罐(401)以及安装在所述砖夹板(400)上侧的砖夹连接板(402)，所述气罐(401)固定连接于所述砖夹连接板(402)上表面的左右部，所述砖夹连接板(402)下表面装设有气缸(5)，所述气缸(5)的输出轴与所述砖夹板(400)活动连接。 4.根据权利要求1所述的一种智能机器手，其特征在于：所述悬臂滑轨(30)下表面且靠近所述主体支撑座(21)处固定安装有操作室(6)，所述操作室(6)的侧壁与所述主体支撑座(21)固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种智能机器手，其特征在于：所述悬臂滑轨(30)上安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端与所述悬臂滑梁(31)铰接，驱动悬臂滑梁(31)沿所述悬臂滑轨(30)上进行滑动。 6.根据权利要求6所述的一种智能机器手，其特征在于：所述驱动电机(7)采用伺服电机。 7.根据权利要求1所述的一种智能机器手，其特征在于：在靠近所述回转盘(20)一侧安装有配电箱(8)，所述配电箱(8)通过电气线路系统分别与所述行走机构(1)、夹紧装置(4)、支撑回转机构(2)以及操作室(6)电性连接。
所属类别：	发明专利