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原文传递机械手及机器人

专利名称：	机械手及机器人
摘要：	本实用新型包括一种机械手及安装有该机械手的机器人，其中，机械手包括叉手、固定叉手的基座、电机、滚珠丝杠及用于支撑基座的支撑件，基座可在支撑件内滑动，电机固定安装于支撑件内，所述电机通过滚珠丝杠驱动基座滑动。叉手用于拿取玻璃基板，当发现玻璃基板位置偏移时，通过滚珠丝杠将电机的转动转化为基座在支撑件内的滑动，从而带动叉手滑动，最终达到校正玻璃基板的位置的效果，提高了安装该机械手的机器人设备的利用率，降低磨损玻璃基板或破片的风险。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	昆山国显光电有限公司
发明人：	周飞
专利状态：	有效
申请日期：	2014-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201420802260.6
公开号：	CN204324381U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	唐清凯
分类号：	B65G47/90(2006.01)I
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市开发区龙腾路1号4幢
主权项：	一种机械手，其特征在于，包括叉手、固定所述叉手的基座、电机、滚珠丝杠及用于支撑所述基座的支撑件，所述基座可在所述支撑件内滑动，所述电机固定安装于所述支撑件内，所述电机通过滚珠丝杠驱动基座滑动。
所属类别：	实用新型