专利名称: |
一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车 |
摘要: |
本发明公开了一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车,属于AGV领域,包括车体、货叉和激光导航仪,还包括激光导航仪基座,激光导航仪基座包括互相平行的第一平板和第二平板,第一平板与第二平板之间安装有若干个减震弹簧,第一平板上安装有导向柱,第二平板上设有与导向柱相适配的导向套,激光导航仪安装在第二平板上表面;车体上安装有伸缩杆,第一平板安装在伸缩杆上;车体上还安装有升降驱动机构,升降驱动机构的输出端与第一平板连接;第二平板上可拆卸连接有防尘罩,激光导航仪位于所述防尘罩内,防尘罩透明。本发明设计合理,使用方便,既方便维护激光导航仪,又能够根据不同的使用场合灵活调整AGV叉车高度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽宇锋智能科技有限公司 |
发明人: |
项卫锋 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-31T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910114833.3 |
公开号: |
CN109823986A |
代理机构: |
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
苏友娟 |
分类号: |
B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
231241 安徽省合肥市肥西县花岗镇工业区 |
主权项: |
1.一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车,包括车体、货叉和激光导航仪,其特征在于:还包括激光导航仪基座,所述激光导航仪基座包括互相平行的第一平板和第二平板,所述第一平板与第二平板之间安装有若干个减震弹簧,所述第一平板上安装有导向柱,所述第二平板上设有与所述导向柱相适配的导向套,所述激光导航仪安装在所述第二平板上表面;所述车体上安装有伸缩杆,所述第一平板安装在所述伸缩杆上;所述车体上还安装有升降驱动机构,所述升降驱动机构的输出端与所述第一平板连接;所述第二平板上可拆卸连接有防尘罩,所述激光导航仪位于所述防尘罩内,所述防尘罩透明。 2.根据权利要求1所述的室外全天候无人驾驶激光AGV叉车,其特征在于:所述升降驱动机构为液压缸、气缸、电动推杆中的一种。 3.根据权利要求1所述的室外全天候无人驾驶激光AGV叉车,其特征在于:所述伸缩杆为弹簧式伸缩杆。 4.根据权利要求1所述的室外全天候无人驾驶激光AGV叉车,其特征在于:所述伸缩杆有若干个,所述若干个伸缩杆围绕所述升降驱动机构均匀分布。 5.根据权利要求1所述的室外全天候无人驾驶激光AGV叉车,其特征在于:所述防尘罩与所述第二平板通过螺纹或者卡扣连接。 |
所属类别: |
发明专利 |