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原文传递一种化肥生产工厂用码垛机器人

专利名称：	一种化肥生产工厂用码垛机器人
摘要：	本实用新型公开了一种化肥生产工厂用码垛机器人，包括条形板，所述条形板的下表面设有底座，所述条形板与底座的顶板上表面固定连接，且底座的底板侧面下端设有卡槽，卡槽的内部活动卡接有支撑板，所述条形板的侧面设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，滑块的上表面设有螺母，条形板与螺母对应的上表面设有驱动装置，螺母与驱动装置的螺杆螺纹连接，螺杆的侧面上端和侧面下端均设有轴承，且螺杆的侧面上端通过轴承与条形板转动连接，且螺杆的侧面下端通过轴承与顶板转动连接。该化肥生产工厂用码垛机器人，可以对化肥进行输送、推动和码垛操作，节省人力，安全性高，并且可以有效提高工作效率，使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东中港化肥股份有限公司
发明人：	贲岗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821660765.8
公开号：	CN208916300U
分类号：	B65G57/10(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	276000 山东省临沭县滨海高新技术产业区
主权项：	1.一种化肥生产工厂用码垛机器人，包括条形板(1)，其特征在于：所述条形板(1)的下表面设有底座(2)，所述条形板(1)与底座(2)的顶板(23)上表面固定连接，且底座(2)的底板(21)侧面下端设有卡槽，卡槽的内部活动卡接有支撑板(3)，所述条形板(1)的侧面设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动设置有滑块(41)，所述滑块(41)的上表面设有螺母(42)，所述条形板(1)与螺母(42)对应的上表面设有驱动装置(5)，所述螺母(42)与驱动装置(5)的螺杆(54)螺纹连接，所述螺杆(54)的侧面上端和侧面下端均设有轴承(6)，且螺杆(54)的侧面上端通过轴承(6)与条形板(1)转动连接，且螺杆(54)的侧面下端通过轴承(6)与顶板(23)转动连接，所述滑块(41)的侧面中部设有支撑装置(7)，且滑块(41)的侧面上端设有推动装置(8)，所述条形板(1)的侧面设有开关组(9)，所述开关组(9)的输入端与外部电源的输出端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种化肥生产工厂用码垛机器人，其特征在于：所述底座(2)包括底板(21)，所述底板(21)的上表面设有平面轴承(22)，所述平面轴承(22)的上表面设有顶板(23)，所述底板(21)的上表面中部设有步进电机(24)，所述步进电机(24)的输出轴与顶板(23)的下表面固定连接，且步进电机(24)的输入端与开关组(9)的输出端电连接。 3.根据权利要求1所述的一种化肥生产工厂用码垛机器人，其特征在于：所述驱动装置(5)包括伺服电机(52)，所述伺服电机(52)通过电机座(51)与条形板(1)的上表面固定连接，所述伺服电机(52)的输出轴通过联轴器(53)与螺杆(54)的上端固定连接，所述伺服电机(52)的输入端与开关组(9)的输出端电连接。 4.根据权利要求1所述的一种化肥生产工厂用码垛机器人，其特征在于：所述支撑装置(7)包括第一电动伸缩杆(71)，所述第一电动伸缩杆(71)的固定端与滑块(41)固定连接，且第一电动伸缩杆(71)的伸缩端设有固定框架(72)，所述固定框架(72)的内侧面设有均匀分布的转轴(73)，所述转轴(73)的侧面转动设置有滚筒(74)，且第一电动伸缩杆(71)的输入端与开关组(9)的输出端电连接。 5.根据权利要求1所述的一种化肥生产工厂用码垛机器人，其特征在于：所述推动装置(8)包括第二电动伸缩杆(81)，所述第二电动伸缩杆(81)的固定端与滑块(41)的侧面上端固定连接，且第二电动伸缩杆(81)的伸缩端设有推板(82)，第二电动伸缩杆(81)的输入端与开关组(9)的输出端电连接。
所属类别：	实用新型