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原文传递一种工厂生产用货物搬运机器人

专利名称：	一种工厂生产用货物搬运机器人
摘要：	本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种工厂生产用货物搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的内部固定安装有滑动支杆，所述滑动支杆的外侧面活动套接有货物支板。通过ARM控制装置控制驱动装置，使得液压放置箱内部的液压伸缩装置得以运行，从而使得液压伸缩杆对货物支板进行上升或者下移的作用，配合位移感受器控制伺服电机箱内部的伺服电机使得搬运机器人本体向货物靠近，经搬运机器人本体的靠近时使得货物支板对货物的铲起，从而进行货物的搬运工作，又配合货物支板套接在滑动支杆与弹簧支撑杆的外侧面，受到限制弹簧的压缩作用，以及支撑杆对货物支板的支撑，从而使得货物避免发生倾斜的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	王凯;何昆鹏;赵长征
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821466306.6
公开号：	CN208979711U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	266590 山东省青岛市黄岛区辛安街道前湾港路579号
主权项：	1.一种工厂生产用货物搬运机器人，包括搬运机器人本体（1），其特征在于：所述搬运机器人本体（1）的内部固定安装有滑动支杆（17），所述滑动支杆（17）的外侧面活动套接有货物支板（20），所述货物支板（20）的顶部固定连接有限制板（18），所述搬运机器人本体（1）的右侧面开设有滑动槽，所述货物支板（20）的一端贯穿搬运机器人本体（1）并延伸至搬运机器人本体（1）的外侧面，所述货物支板（20）的外侧面与滑动槽的内壁相接触，所述搬运机器人本体（1）的内部通过固定板固定连接有弹簧支撑杆（13），所述货物支板（20）的内部开设有贯穿孔，所述弹簧支撑杆（13）的外侧面与贯穿孔的内壁相接触，所述弹簧支撑杆（13）的外侧面活动套接有限制弹簧（14），所述限制弹簧（14）的顶端与货物支板（20）的底部固定连接，所述限制弹簧（14）的底端与固定板的顶部固定连接，所述搬运机器人本体（1）的内部固定安装有液压放置箱（25），所述液压放置箱（25）的内部固定安装有固定支架（27），所述液压放置箱（25）的内部固定安装有液压伸缩装置（26），所述搬运机器人本体（1）的内部固定安装有有驱动装置（28），所述驱动装置（28）与液压伸缩装置（26）相连接，所述液压伸缩装置（26）通过固定支架（27）固定在液压放置箱（25）的内部，所述液压伸缩装置（26）的内部活动连接有液压伸缩杆（24），所述液压放置箱（25）的顶部开设有延伸孔，所述液压伸缩杆（24）的顶端贯穿液压伸缩装置（26）并延伸至液压放置箱（25）的外侧面，所述液压伸缩杆（24）的外侧面与延伸孔的内壁相接触，所述搬运机器人本体（1）的右侧面固定安装有旋转固定板（23），所述搬运机器人本体（1）的底部活动连接有转盘（5），所述转盘（5）的底部固定连接有滑行板（4），所述滑行板（4）的底部开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内部通过支架活动连接有滚轮（6），所述搬运机器人本体（1）的内部固定安装有伺服电机箱（3），所述滚轮（6）经伺服电机箱（3）所带动，所述滑行板（4）的两侧均开设有伸缩槽（8），所述伸缩槽（8）的内部活动连接有延伸杆（11），所述伸缩槽（8）的内部固定连接有支撑弹簧（9），两个所述延伸杆（11）的内部均活动连接有辅助轮（7），所述辅助轮（7）与滚轮（6）位于同一水平面，所述搬运机器人本体（1）的外侧面固定安装有位移感受器（16），所述位移感受器（16）与伺服电机箱（3）内部的伺服电机相连接，所述搬运机器人本体（1）的内部固定安装有ARM控制装置（12）、地标传感器（2）、以及磁导航传感器（15），所述ARM控制装置（12）与驱动装置（28）相连接。 2.根据权利要求1所述的一种工厂生产用货物搬运机器人，其特征在于：所述支撑弹簧（9）的一端与延伸杆（11）的外侧面固定连接，所述支撑弹簧（9）的另一端与伸缩槽（8）的内壁固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种工厂生产用货物搬运机器人，其特征在于：所述货物支板（20）的底部固定连接有支撑限位板（21），所述支撑限位板（21）的内部活动连接有旋转滑动块，所述旋转固定板（23）与旋转滑动块之间活动连接有支撑杆（22）。 4.根据权利要求1所述的一种工厂生产用货物搬运机器人，其特征在于：所述液压伸缩杆（24）的顶端固定连接有托板（19），所述托板（19）的顶部与货物支板（20）的底部相接触，所述托板（19）的顶端通过螺钉与货物支板（20）固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种工厂生产用货物搬运机器人，其特征在于：所述地标传感器（2）与磁导航传感器（15）均与ARM控制装置（12）相连接，所述ARM控制装置（12）与伺服电机箱（3）相连接。 6.根据权利要求1所述的一种工厂生产用货物搬运机器人，其特征在于：所述延伸杆（11）的内部开设有滑槽，滑槽的内部活动固连接有限位杆（10），所述限位杆（10）的两端均贯穿滑槽并延伸至伸缩槽（8）的内壁固定连接。
所属类别：	实用新型