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原文传递一种工厂车间用货物搬运机器人

专利名称：	一种工厂车间用货物搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了一种工厂车间用货物搬运机器人，包括自走式底盘、中间板、顶板、下料板、控制器，所述自走式底盘的上方通过升降机构连接有水平的中间板，且顶板位于中间板的上方、并与中间板的一侧铰接，所述顶板的活动端和中间板之间通过支撑机构连接，所述下料板的一端与顶板与中间板铰接的一侧旋转连接，且中间板上设有驱动下料板旋转的驱动机构，所述控制器设在自走式底盘上、并用于控制升降机构、支撑机构、驱动机构工作，所述支撑机构为气缸，气缸固接在中间板顶面上，且气缸的顶杆末端与顶板销轴连接，所述气缸与控制器电连接。本实用新型可自动搬运货物，且可将货物提升并放置到指定地点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东正方智能机器人产业发展有限公司
发明人：	李永政;秦邹如;张文强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821819315.9
公开号：	CN209127572U
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	273500 山东省济宁市邹城市西外环南路1号
主权项：	1.一种工厂车间用货物搬运机器人，包括自走式底盘(1)、中间板(2)、顶板(3)、下料板(5)、控制器，其特征在于：所述自走式底盘(1)的上方通过升降机构(20)连接有水平的中间板(2)，且顶板(3)位于中间板(2)的上方、并与中间板(2)的一侧铰接，所述顶板(3)的活动端和中间板(2)之间通过支撑机构(17)连接；所述下料板(5)的一端与顶板(3)与中间板(2)铰接的一侧旋转连接，且中间板(2)上设有驱动下料板(5)旋转的驱动机构(10)，所述控制器设在自走式底盘(1)上、并用于控制升降机构(20)、支撑机构(17)、驱动机构(10)工作。 2.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人，其特征在于：所述支撑机构(17)为气缸，气缸固接在中间板(2)顶面上，且气缸的顶杆末端与顶板(3)销轴连接，所述气缸与控制器电连接。 3.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人，其特征在于：所述升降机构(20)为气缸，所述的气缸与控制器电连接。 4.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人，其特征在于：所述顶板(3)的一侧对称设有两个安装座(4)，两个安装座(4)之间转动设有转轴(8)，转轴(8)的末端设有齿轮(9)，且下料板(5)的一端固接在转轴(8)上，所述驱动机构(10)为与控制器电连接的电机，且电机的输出轴与齿轮(9)通过齿轮传动装置连接。 5.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人，其特征在于：远离下料板(5)的顶板(3)顶面一侧垂直设有挡板(11)，且靠近下料板(5)的顶板(3)顶面一侧设有条形孔(12)，条形孔(12)内转动设有第二滚筒(13)。 6.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人，其特征在于：所述下料板(5)上设有矩形孔(6)，矩形孔(6)内转动设置有若干根第一滚筒(7)。 7.根据权利要求1或6所述的一种工厂车间用货物搬运机器人，其特征在于：所述下料板(5)的活动端底面设有缓冲保护组件，缓冲保护组件包括弹簧(18)、护板(19)，所述护板(19)位于下料板(5)下方，且下料板(5)与护板(19)通过若干根弹簧(18)连接。 8.根据权利要求1所述的一种工厂车间用货物搬运机器人，其特征在于：所述中间板(2)的两侧对称设有连接板(16)，且自走式底盘(1)的顶部设有与连接板(16)一一对应的导向机构，所述导向机构为多根矩形管滑动连接组成。
所属类别：	实用新型