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原文传递工厂用辅助机器人

专利名称：	工厂用辅助机器人
摘要：	本发明公开工厂用辅助机器人，包括：挡雨板、压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器，其中，所述物料盘设置于所述支架上，以承载零件，所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液，所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以止挡带起的雨液。该工厂用辅助机器人克服了现有技术中的工厂机器人无法进行语音交流也无法挡雨的问题，实现了机器人的语音交流和挡雨。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽皖江云众创空间管理有限公司
发明人：	刘傲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810315010.2
公开号：	CN108557368A
分类号：	B65G7/02(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G7;B65G7/02
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市弋江区中山南路717号服务外包园4栋3楼
主权项：	1.一种工厂用辅助机器人，其特征在于，该工厂用辅助机器人包括：挡雨板、压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器，其中，所述物料盘设置于所述支架上，以承载零件，所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液，所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以止挡带起的雨液；该工厂用辅助机器人还包括：语音模块、电源、报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动；所述物料盘上设置有零件安置槽，所述压力传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，并设置于所述安置槽中，在感应到的压力大于或等于预设压力的情况下，所述控制中心控制所述报警器执行超载报警；所述顶棚上设置有强制关闭开关，所述语音模块、强制关闭开关、电源、报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块形成一条闭合的回路；所述语音模块设置于所述顶棚上，并通过无线传输模块连接于所述控制中心以实现采集的语音信号和后台的语音信号之间的交互。
所属类别：	发明专利