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原文传递应用于减振器试验台的测控系统

论文题名：	应用于减振器试验台的测控系统
关键词：	高速列车;减振器试验台;机电作动器;PID前馈控制;实时控制器;示功图;阻尼系数
摘要：	随着我国高速列车的迅速发展，对乘坐的舒适性提出了更高的要求，因此，作为保证机车运行平稳的关键部件之一减振器，对其性能的要求也相应提高。阻尼系数作为减振器的重要参数，它的测量对于现代铁路也有至关重要的意义。现有的实验援范以测试示功图为主要目的，国内试验台多为机械式，都存在许多不合理之处，本文改进的试验方案为闭环交流伺服控制方式，可读取作动器作用于减振器的力和位移的数据，并据此绘制出示功图，计算出被测对象的阻尼系数、刚度等参数。本文在介绍减振器试验台测控系统结构和原理的基础上，对系统的组成、硬件、软件和交流伺服作动器的工作原理和控制方法进行了详细的分析和说明。同时对测试数据的处理方法也进行了详缨的介绍。依据GB5599-85《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》由软件编程计算出被测对象的阻尼系’数、刚度等参数，为提高控制系统的频响，克服伺服电机本身的延时，且因常规PID控制器无法满足高精度饲服控制系统对跟踪性能的要求，为此在常规PID的基础上加上了一个前馈控制，即前馈PID作为控制策略，在高精度伺服系统中，前馈控制可以用来提高系统的跟踪性能，并且对各种非菲线性干扰起到抑制作用。试验结果证明：本测控系统的硬／软件设计和所采用的控制策略是非常有效的。
作者：	庞维
专业：	载运工具运用工程
导师：	吴学杰
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文