详情

原文传递基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统

专利名称：	基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统
摘要：	本发明基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，包括车身，车身上设置由陀螺仪构成的车身姿态感应装置、与车身姿态感应装置配合使用的PLC单片机、与PLC单片机配合使用的用于调节驱动轮的悬架高度的悬架高度调节模块，驱动轮由麦克纳姆轮构成；运输进行时，由陀螺仪构成的车身姿态感应装置进行实时检测，感应车身的实际六自由度值，通过PLC单片机判定与设定标准值的差值，通过悬架高度调节模块调节调节驱动轮的悬架高度，实时调整车身的上表面平台的水平度，保证运行时车身的上表面平台上加载的设备或物品的稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	驭达工业装备(苏州)有限公司
发明人：	杨金
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910176146.4
公开号：	CN109835133A
分类号：	B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市花桥商银路1255号双联国际商务中心7号楼26室
主权项：	1.一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，其特征在于：包括车身，车身上设置由陀螺仪构成的车身姿态感应装置、与车身姿态感应装置配合使用的PLC单片机、与PLC单片机配合使用的用于调节驱动轮的悬架高度的悬架高度调节模块，驱动轮由麦克纳姆轮构成；运输进行时，由陀螺仪构成的车身姿态感应装置进行实时检测，感应车身的实际六自由度值，通过PLC单片机判定与设定标准值的差值，通过悬架高度调节模块调节调节驱动轮的悬架高度，实时调整车身的上表面平台的水平度，保证运行时车身的上表面平台上加载的设备或物品的稳定。 2.根据权利要求1所述的一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，其特征在于：悬架高度调节模块由油气弹簧构成。 3.根据权利要求1所述的一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，其特征在于：悬架高度调节模块由基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，包括相互配合使用的前端应用的液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、以及液压泵模块，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有补油泄油阀A、补油泄油阀B、补油泄油阀C、补油泄油阀D，且液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有中部支撑液压缸E、中部支撑液压缸F、中部支撑液压缸G、中部支撑液压缸H。 4.根据权利要求3所述的一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，其特征在于：液压泵模块对应设置有主阀。 5.根据权利要求4所述的一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，其特征在于：液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有阀A、阀B、阀C、阀D。 6.根据权利要求5所述的一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，其特征在于：阀A、阀B、阀C、阀D均由手动阀构成。 7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，其特征在于：主阀对应设置有减速阀。 8.根据权利要求7所述的一种基于车身姿态判定的智能悬挂系统高度调节系统，其特征在于：液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有压力保持模块。
所属类别：	发明专利